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9.2.6
Automatik
Übersicht
In der Betriebsart "Automatik" (Folgesatzbetrieb) werden von der FM 354 Verfahr-
programme selbständig abgearbeitet. Diese Programme werden mit "FM 354 pa-
rametrieren" (siehe Kapitel 5, 5.3.4) erstellt und als Datenbaustein abgelegt. Die
Verfahrprogramme beinhalten Informationen von Bewegungsabläufen und Ausga-
ben (siehe Kapitel 10).
Programmanwahl
Die Programmanwahl (AW-DB, DBX39.5) erfolgt über das Anwenderprogramm
durch Vorgabe einer Programmnummer sowie optional einer Satznummer und der
Bearbeitungsrichtung. Die Anwahl eines Programmes ist nur bei unterbrochenem
oder beendetem Programm oder Programmanfang möglich.
Ein angewähltes Programm bleibt solange aktiv, bis es mit Vorwahl von Pro-
gramm-Nr. = 0 deaktiviert wird oder durch Auswahl eines anderen Programmes
überschrieben wird.
Wird in einem vorgewählten Programm inklusiv Unterprogramm geändert, wird die
Programmvorwahl aufgehoben. Das Programm ist anschließend neu anzuwählen.
Eine Programmänderung kann erfolgen, wenn BL = 0 (Programmanfang/Pro-
grammende) und bei Stopp.
Auslösen der
Programmanwahl
Bewegung
B
Satz-Nr.
0
0
Start
z. B. 30
z. B. 30
Start mit auto-
matischen
Satzvorlauf
Start mit auto-
matischen
Satzrücklauf
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Bearb.-Richtg.
vorwärts
Beginn am Progammanfang, Abarbeitung nach steigender
Satz-Nr.
rückwärts
Beginn am Programmende, Abarbeitung nach fallender
Satz-Nr.
vorwärts
Satzvorlauf bis Satz-Nr. 30 nach steigender Satz-Nr.
Satzrücklauf bis Satz-Nr. 30 nach fallender Satz-Nr.
rückwärts
1. automatischer Satzvorlauf bis Unterbrechungsstelle
2. Positionierung bis Unterbrechungsstelle (falls in einer
vorwärts
anderen Betriebsart eine Bewegung ausgeführt wurde)
3. Abarbeitung des unterbrochenen Satzes und fortfah-
ren im Programm
1. automatischer Satzrücklauf bis Unterbrechungsstelle
2. Positionierung bis Unterbrechungsstelle (falls in einer
rückwärts
anderen Betriebsart eine Bewegung ausgeführt wurde)
3. Abarbeitung des unterbrochenen Satzes und fortfah-
ren im Programm
Beschreibung der Funktionen
Art der Bewegung
(laut programmierter Sätze)
(l
t
i t
Sät )
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