Inhaltsverzeichnis
Werbung
Checkliste
Bei der Inbetriebnahme der Maschinenachse ist es erforderlich, in der Reihenfolge
der folgenden Schritte vorzugehen. Die Schritte 1 bis 5 sind stets auszuführen, die
weiteren optional den Anforderungen Ihres Anwendungsfalls entsprechend.
Tabelle 7-4
Checkliste Inbetriebnahme der Maschinenachse
Schritt
1
Aktivierung der Maschinendaten
2
Kontrolle der Antriebs- und Geberanschaltung
3
Grundinbetriebnahme der Lageregelung
4
Optimierung der Lageregelung
5
Justage der Referenzpunktkoordinate
6
Aktivierung der Lagereglerdiagnose
7
Aktivierung Softwareendschalter, Driftkompen-
sation und Losekompensation
Hinweis
Voraussetzung für das Starten einer Achse ist die Rückmeldung der Startfreigabe.
Ursachen für eine fehlende Startfreigabe sind:
S
"Antriebsfreigabe" ist nicht gesetzt
S
"Stop" ist gesetzt
S
"Bearbeitung läuft" ist aktiv
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Check
Was ist zu tun?
siehe Kapitel 7.3.1
siehe Kapitel 7.3.2
siehe Kapitel 7.3.3
siehe Kapitel 7.3.4
siehe Kapitel 7.3.5
siehe Kapitel 7.3.6
siehe Kapitel 7.3.7
Inbetriebnehmen
Seit
Ok
e
7-12
7-13
7-17
7-19
7-23
7-24
7-26
7-11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
