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Richtung der Werkzeugkorrektur
Mit den Funktionen G44 (−) und G43 (+) wird der Positionswert in der Form korri-
giert, dass die Werkzeugspitze die programmierte Sollposition erreicht.
S Werkzeugkorrektur negativ G44
In der Regel zeigt das Werkzeug in negativer Richtung auf das Werkstück. Mit
der Zustellung wird der Positionswert (Verfahrweg) kleiner.
Bezogen auf das Messsystem wird somit folgende Position angefahren:
X
= X
ms
X
− Position des Messsystems
ms
X
− programmierte Sollposition
soll
D
− Werkzeugkorrektur
S Werkzeugkorrektur positiv G43
Mit der Zustellung wird der Positionswert (Verfahrweg) größer. Die Korrektur
des Positionswertes erfolgt durch:
X
= X
ms
Um eine Werkzeugkorrektur im Verfahrsatz programmieren zu können, muss min-
destens die Werkzeug-Längenkorrektur eingegeben werden. Soll trotz Anwahl
keine Korrektur verrechnet werden, müssen Werkzeug-Längenkorrektur und Werk-
zeug-Längenverschleiß mit 0 vorgegeben werden.
Das Löschen eines Werkzeug-Längenverschleißes erfolgt durch die absolute Ein-
gabe von 0.
Position X
Positionen können mit negativen bzw. positiven Vorzeichen eingegeben werden.
Bei der Eingabe von positiven Werten kann die Angabe des Vorzeichens entfallen.
Benennung
Position
Geschwindigkeit F
Die eingegebene Geschwindigkeit wird mit dem Override verrechnet. Wird der Ge-
schwindigkeitswert zahlenmäßig größer als die max. zulässige Geschwindigkeit, so
erfolgt eine Begrenzung auf die Größe des Maschinendatums. Die Geschwindig-
keiten sind selbsthaltend und müssen nur bei einer Änderung neu eingegeben wer-
den.
Benennung
Geschwindigkeit
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
+ (D)
soll
− (D)
soll
untere
Eingabegrenze
− 1 000 000 000
untere
Eingabegrenze
10
Programmierung von Verfahrprogrammen
obere
Eingabegrenze
+ 1 000 000 000
obere
Eingabegrenze
500 000 000
Einheit
MSR laut MD7
Einheit
MSR lt. MD7/min
10-13
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