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Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Bewegung
Übergabe "MDI-Satz fliegend" an die FM 354
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 354 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
S Achse ist synchronisiert
Tabelle 9-7
Steuerhandlungen für die BA "MDI" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, Positionsvorgabe
Übertragung des MDI-Sat-
zes (DBX38.3)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
z. B. Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
z. B. Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt
[PEH]
Steuerhandlung 2, Positionswechsel während der Positionierung
Übertragung des MDI-Sat-
zes fliegend (DBX38.4)
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Fahren Minus [FR−]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Start
Pegel
Nachdem der MDI-Satz übertragen wurde, kann der
[ST] vorgegeben werden.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Meldun-
gen [FR+] und [BL].
Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die
Achse [PEH], [SFG] und die Rückmeldungen [FR+]
und [BL] werden zurückgesetzt.
Wird während der Positionierung ein neuer "MDI-Satz
fliegend" übertragen, so wird sofort die aktuelle Positio-
nierung abgebrochen und fliegend die neue Positionie-
rung aufgenommen. Dadurch wird z. B. in diesem Fall
die Richtung von [FR+] auf [FR−] getauscht.
Beschreibung der Funktionen
Art der Bewegung
laut "MDI-Satz" vorgegeben
(AW-DB, DBX38.3)
laut "MDI-Satz fliegend"
(AW-DB, DBX38.4)
Erläuterung
9-29
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