Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmieren der Technologiefunktion
Beschreibung der Parameter
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter des Bausteins
POS_MSRM
Name
DB_NO
RETVAL
IN_MSR
Parametertypen: E = Eingangsparameter, A = Ausgangsparameter,
Funktionsweise
Die Funktion arbeitet mit einem AW-DB zusammen. Die DB-Nr. wird bei Aufruf der
Funktion mit dem Parameter DB_NO übergeben.
Das Lesen der Messwerte wird gestartet, indem Sie den Durchgangsparameter
IN_MSR auf TRUE setzen. Der Parameter wird vom Baustein nach Erfüllung des
Auftrags wieder zurückgesetzt.
Während der Auftrag läuft bleibt der Durchgangsparameter gesetzt. Die Übertra-
gung der Daten ist beendet, wenn der Durchgangsparameter zurückgesetzt ist
(IN_MSR = FALSE).
Fehlerauswertung
Aufgetretene Fehler zeigt das Binärergebnis (BIE = 0) und der RETVAL < 0 an.
Mögliche Fehler sind:
Datenübertragungsfehler bei der Datenübertragung mit dem SFB 52 "RDREC".
Der Fehler wird im AW-DB, DBW98 zur Verfügung gestellt (siehe Fehlerliste, Kapi-
tel 6.8).
6.4.6
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
Im Auslieferungszustand der Standard-Funktionsbausteine ist der Anwender-Da-
tenbaustein der DB 1 und besitzt den symbolischen Namen "IFFM_ICTRL".
Dieser DB besteht aus der Anwenderschnittstelle und den Instanzdaten des Bau-
steins POS_CTRL (FB 1).
Der Anwender kann absolut und symbolisch auf die Signale/Daten der Schnittstelle
zugreifen, wenn der Bezug über die Symboltabelle des Projektes hergestellt ist.
Beim Aufruf des POS_CTRL wird die Schnittstelle als Instanz übergeben. Bei den
anderen Standard-Funktionsbausteinen wird mit dem Eingangsparameter DB_NO
die Schnittstelle dem entsprechenden Kanal/Achse zugeordnet.
6-42
.
Datentyp
P-Typ
INT
E
Datenbausteinnummer
INT
A
−1
BOOL
E/A
Lesevorgang starten
E/A = Durchgangsparameter (Anstoßparameter)
Bedeutung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
