Beschreibung der Funktionen
9.1.2
Rückmeldesignale
Übersicht
Die Rückmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und melden
diesen an das Anwenderprogramm zurück.
In der Tabelle 9-2 sind die Rückmeldesignale und ihre Funktion beschrieben.
Tabelle 9-2
Rückmeldesignale
Symbol
englisch
deutsch
TST_STAT
TFGS
OT_ERR
BF/FS
DATA_ERR
DF
PARA
PARA
9-6
Bedeutung
Bedeutung
Umsch. P-
Die Kommunikation mit dem Anwenderprogramm ist nicht
Bus-Schnitt-
möglich, da die P-Bus-Schnittstelle für den Betrieb mit dem
stelle ist er-
Inbetriebnahmetool umgeschalten wurde.
folgt
Bedien-/
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Bedien- oder Fahr-
Fahrfehler
fehler anliegt (z. B. unzulässiges Steuersignal gesetzt, (R+)
und (R−) gleichzeitig). Eine Fehlermeldung führt zum Bewe-
gungsabbruch.
siehe Kapitel 11
Datenfehler
... wird dem Anwender gemeldet, wenn ein Datenfehler an-
liegt.
siehe Kapitel 11
Parametrie-
... Baugruppe ist parametriert. Alle Maschinendaten, die für
ren
das Steuern einer Achse gültig sind, sind auf der Baugruppe
vorhanden.
Funktion
Funktion
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0