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Maschinendatenliste
In der Tabelle 5-4 sind alle Maschinendaten der FM 354 aufgelistet.
Erläuterungen zur Maschinendatenliste:
K sind Konfigurationsdaten siehe Kapitel 9.3.3
E sind einstellbare Maschinendaten für Justage (Inbetriebnahme-Optimierung) und
Technologie siehe Kapitel 9.3.3
Die Maßeinheiten beziehen sich auf die betragsmäßige Wertedarstellung im Ma-
schinendaten-DB.
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste
Nr.
Bezeichnung
1...4
5 E
Prozessalarmge-
nerierung
6
Achsname
7 K
Maßsystem
8 K
Achsart
2)
9 K
Rundachsende
10 K Gebertyp
11 K Weg pro Gebe-
rumdrehung (Tei-
2)
lungsperiode)
12 K Restweg pro Ge-
2)
berumdrehung
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Default-
Wert/Bedeutung
werte
0
0 = Position erreicht
1 = Längenmessung beendet
3 = fliegender Satzwechsel
4 = fliegendes Messen
X
max. 2 ACCII-Zeichen
−3
1
1 = 10
mm
−4
2 = 10
inch
−4
3 = 10
grd
−2
4 = 10
grd
0
0 = Linearachse
1 = Rundachse
5
36 @10
0...1 000 000 000
1
0 = nicht vorhanden
1 = Inkrementalgeber
3 = Absolutgeber (SSI 13 Bit)
4 = Absolutgeber (SSI 25 Bit)
13 = Absolutgeber (SSI 13 Bit)
14 = Absolutgeber (SSI 25 Bit)
10 000
1...1 000 000 000
32
0
0...2
−1
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
nicht belegt
BITFELD32
1)
3)
4 Byte
DWORD [MSR]
DWORD
DWORD [MSR]
DWORD
GRAY-Code
GRAY-Code
Binär-Code
Binär-Code
DWORD [MSR]
(ganzzahliger Teil)
DWORD
−32
[2
MSR] (gebro-
chener Teil)
Parametrieren
siehe
Kap.
9.10
9.4
9.5
9.6.1
9.6.2
9.6.1
9.6.2
5-11
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