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Beschreibung der Funktionen
9.2.2
Steuern
Übersicht
In der Betriebsart "Steuern" werden Spannungen mit unterschiedlicher Größe vor-
gegeben und damit eine gesteuerte Bewegung realisiert. Die Bewegungsrichtung
wird über Richtungstasten (R+ oder R−) bestimmt.
Der Istwert der Achse wird dabei mitgeführt.
Bei ausgeschalteter Lageregelung (Reglerfreigabe = 0) ist in der Betriebsart
"Steuern" Nachführbetrieb aktiv.
Hinweis
Eine gegebenenfalls durch Reglerfreigabe aktive Regelung wird während der Zeit
der Spannungsausgabe aufgetrennt. Nach Weggang der Tipsignale R+ bzw. R−
wird die Regelung auf den neuen Istwert bezogen und nach Stillstand der Achse
wieder aufgenommen, falls bei Eintritt des Achsstillstandes Reglerfreigabe noch
aktiv ist.
Spannungswerte
Die Spannungsvorgabe erfolgt über AW-DB, DBX38.1.
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei voneinander unabhängi-
gen Spannungswerten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Benennung
Spannungen
Die Werte der Spannungsstufen sind während der Bewegung änderbar.
Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Be-
wegung, Richtung
R+ oder R−
R+ oder R
"pegelgesteuert"
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Die Steuer- und Rückmeldesignale sind analog wie in der Betriebsart "Tippen" zu
handhaben.
9-18
untere Eingabegrenze
0
Auswahl der Stufe
BP = 1
BP = 2
obere Eingabegrenze
10 000
Geschwindigkeit
Wert der Spannungsstufe 1
Wert der Spannungsstufe 2
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Einheit
mV
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