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Inbetriebnehmen
Berechnung einer erforderlichen Ansprechzeit
Durch Parametrierung einer Ansprechzeit wird die Fehlermeldung an der
10 V-Grenze um einen gewünschten Zeitbetrag verzögert. Wird innerhalb der lau-
fenden Zeit eine Achsbewegung um mindestens 1 MR in die programmierte Fahrt-
richtung erkannt, wird die Ansprechzeit neu gestartet. Nach Ablauf der parame-
trierten Zeit erfolgt die Fehlermeldung gemäß aktuellem Achsstatus.
Es wird empfohlen, wie folgt vorzugehen:
S Umrechnung der Maximalgeschwindigkeit (MD23) in die Maßeinheit MR/TZ;
(TZ = 2 ms):
VMR = MD23 / TASTPROMIN / MWFAKTOR
Die Berechnung von MWFAKTOR hat nach Kapitel 5.3.1, Unterpunkt Abhän-
gigkeiten zu erfolgen.
Die Anzahl Tastzyklen pro Minute TASTPROMIN beträgt 30000.
S Berechnung des theoretischen Minimalwertes der erforderlichen Ansprechzeit:
TOV_min = 1 / VMR
S Festlegung eines praktisch erforderlichen Minimalwertes
TOV = (2...3) @ TOV_min. (Dieser Wert muss jedoch bei schlechtem Anlaufver-
halten der Achse ggf. um ein Vielfaches höher gewählt werden. Von einem An-
fangswert ausgehend kann der Wert im Test der Achse bis zum Erreichen eines
stabilen und sicheren Positionierverhaltens korrigiert werden.)
Der Wert TOV ist in das MD56 einzutragen.
Um zu vermeiden, dass ein undefinierter Wert im bisherigen MD56 bei Firmware-
Hochrüstung automatisch zum neuen Verhalten führt, muss in MD60 eine Frei-
schaltung der Funktion erfolgen.
MD56
Standarddiagnose (siehe Tabelle 5-4)
MD60
Funktionsfreischaltung für Ansprechzeit in MD56 (siehe Tabelle 5-4)
Hinweis
Das MD56 ist defaultmäßig mit Wert Null (0) belegt. Damit ist die unverzögerte
Standarddiagnose aktiviert → Funktionsweise wie in vorherigen SW-Ständen.
Die Standarddiagnose ist nicht abschaltbar, sondern nur in ihrer Wirkung zeitlich
verzögerbar.
Das MD56 ist bei Online-Eingabe mit Aktivierung MD sofort wirksam
(Kategorie E).
Während des Ablaufens der Ansprechzeit wird der Übersteuerungsstatus in
DS34[8].2 gemeldet (wie auch bei Ursache U3).
7-30
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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