Inhaltsverzeichnis
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Programmierung von Verfahrprogrammen
Kapitelübersicht
Kapitel
10.1
10.2
10.3
Übersicht
Zur Ausführung der gewünschten Arbeitsgänge in der Betriebsart "Automatik" der
Maschinenachse (Reihenfolge, Position usw.) werden von der Baugruppe FM 354
bestimmte Informationen benötigt. Diese Informationen werden mit "FM 354 para-
metrieren" (Verfahrprogrammerstellung) in Form eines Verfahrprogrammes pro-
grammiert (Anlehnung an DIN 66025).
Verfahrprogramme
Jedes Verfahrprogramm wird unter einer Programmnummer abgelegt.
Ein Verfahrprogramm besteht aus maximal 100 Verfahrsätzen.
Die Programmnummer und die Verfahrsätze werden in ein internes Format (siehe
Kapitel 9.3.12) gewandelt im entsprechenden Datenbaustein verpackt und in die
Baugruppe übertragen. Dort wird es verwaltet.
Die Anzahl der möglichen Programme ist vom zur Verfügung stehenden Speicher
(max 16 KByte) und von der jeweiligen Programmlänge der einzelnen Programme
abhängig.
Programmlänge in Byte: 108 + (20 x Anzahl Verfahrsätze)
Programmname
Jedes Programm kann einen Namen erhalten (optional).
Der Programmname hat max. 18 Zeichen und wird im Programm gespeichert.
Programmnummer
Es ist eine Programmnummer von %1 bis %199 möglich.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Verfahrsätze
Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung
Satzübergänge
Titel
10
Seite
10-2
10-16
10-16
10-1
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