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Beschreibung der Funktionen
Beispiel zur Nullpunktverschiebung:
Maschinen-
achse
Nullpunktversch. um
−50 (Verschiebung
des Bezugspunktes)
Werkstück-
koordinaten
− Nullpunkt
Bild 9-1
Löschen der Nullpunktverschiebung erfolgt mit:
S Übertragung des Verschiebewertes = 0
S Start der Referenzpunktfahrt
S Bezugspunkt setzen
S Wegnahme der Achssynchronisation (z. B. Restart)
Rundachse
Bei einer Rundachse gilt die Einschränkung:
Nullpunktverschiebung < Rundachsenbereich. Es erfolgt eine Normalisierung des
Istwertes.
Beispiel:
Bereichsanfang/Bereichsende 0/360°
Istwert 350°
Bereichsanfang/Bereichsende liegen um −50° verschoben.
Ausnahmen:
In den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI" und "Automatik" ist eine Nullpunktver-
schiebung erst nach Abarbeitung des Satzes möglich (Position erreicht, Halt ge-
setzt), d. h. nicht bei Unterbrechung durch Stopp und anschließenden Achsstill-
stand.
9-48
Arbeitsbereich
Anfang = 0
Arbeitsbereich
Anfang = 50
−50
Nullpunktverschiebung
Zielposition
= 120
Istposition
= 100
Zielposi-
tion = 120
Istposition = 150
nach Verschiebungswert = −50°
Istwert
Bereichsanfang/
Bereichsende 0/360
°
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Arbeitsbereich
Ende = 200
Arbeitsbereich
Ende = 250
40
°
6ES7 354-1AH01-8AG0
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