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Tabelle 9-2
Rückmeldesignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
POS_RCD
PEH
ACT_POS
ACT_POS Istposition
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Bedeutung
Bedeutung
Position er-
Mit dem korrekten Erreichen der vorgegebenen Zielposi-
S
reicht, Halt
tion wird (PEH) angesteuert und bleibt bis zur nächsten
Achsbewegung erhalten.
S
Unter korrektem Erreichen der Zielposition wird die Annä-
herung des Istwertes an die Zielposition verstanden, wo-
bei innerhalb einer festgelegten Zeit (PEH-Zeitüberwa-
chung) eine festgelegte Toleranz (PEH-Zielbereich) unter-
schritten werden muss. Ist dies nicht der Fall, wird Fehler
gemeldet und die Positionierung abgebrochen.
S
Die Ansteuerung von (PEH) erfolgt nur in den folgenden
Betriebsarten, wenn bei:
--
"Referenzpunktfahrt": Der Referenzpunkt vollständig
(inklusive Referenzpunktverschiebung) erreicht wurde.
--
"MDI", "Schrittmaßfahrt relativ": Die vorgegebene Posi-
tion erreicht wurde.
--
"Automatik": Ein Verfahrsatz zu Ende positioniert
wurde und die Achse bis zur nächsten Verfahrbewe-
gung im Stillstand verbleibt.
S
wird nicht gesetzt, wenn noch keine Synchronisation vor-
liegt
Mit dem Firmwarestand V3.7.6 der Positionierbaugruppe
S
FM 354 in Verbindung mit den Bausteinen der Bibliothek
"FM353_354" ist der Direktzugriff auf den Istwert möglich.
Dieser wird im Baugruppenzyklus (2 ms) in den Rückmel-
designalen abgelegt und durch die Baugruppe
POS_CTRL gelesen. Zusätzlich ist der Istwert wie bisher
als DINT-Variable ACT_VAL im Leseauftrag Grundbe-
triebsdaten enthalten.
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
9-9
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