Inhaltsverzeichnis
Werbung
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 354 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
S Geschwindigkeitsstufen sind übertragen.
S Achse ist synchronisiert
Tabelle 9-5
Steuerhandlungen für die BA "Schrittmaßfahrt relativ" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA "Schrittmaßfahrt relativ" setzen
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Positionsvorgabe
Übertragung des Schritt-
maßes (DBX38.2)
Auswahl des Schrittma-
ßes (254)
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
z. B. Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
z. B. Fahren Plus [FR+]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt
[PEH]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Pegel
Der Anwender gibt [BA] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Nachdem das Schrittmaß übertragen wurde und
Schrittmaß-Auswahl getroffen wurde, kann der [R+]
vorgegeben werden.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Meldun-
gen [FR+] und [BL].
Mit Erreichen der vorgegebenen Position setzt die
Achse [PEH] und die Rückmeldungen [FR+] und [BL]
werden zurückgesetzt.
In der BA "Schrittmaßfahrt relativ" wird die [SFG] be-
reits gesetzt, wenn der Interpolator fertig ist (Sollkoinzi-
denz erreicht). [BL] bleibt anstehen, wenn vor Errei-
chen des [PEH] ein erneuter Start ([R+] bzw. [R−] ge-
geben wurde.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
9-25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
