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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-3
Steuerhandlungen für die BA "Tippen" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA "Tippen" setzen
Steuersignal:
Betriebsart [BA]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Achse verfahren − positive Richtung
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Antriebsfreigabe [AF]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 3, Achse abschalten − positive Richtung
Steuersignal:
Richtung Plus [R+]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 4, Achse verfahren − negative Richtung
Steuersignale:
Richtung Minus [R−]
Geschwindigkeitsstufe [BP]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 5, Umschalten Einrichtgeschwindigkeit
Steuersignal:
Geschwindigkeitsstufe [BP]
9-16
Pegel
Der Anwender gibt [BA] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Bei vorhandener [SFG] und [AF] wird [R+] angesteu-
ert.
Die Achse nimmt die [SFG] weg und bringt die Mel-
dungen [BL] und [FR+]
[R+] wird weggenommen
Nachdem die Achse über die Bremsrampe zum Still-
stand gekommen ist, werden die Meldungen [BL] und
[FR+] weggenommen und die [SFG] zugeschaltet.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist eine er-
neute Richtungsvorgabe, "Durchstarten" möglich.
[R−] wird zusammen mit Geschwindigkeitsstufe 2
angesteuert.
Die Achse fährt mit der Geschwindigkeitsstufe 2, mel-
det [BL] und [FR−]. Die [SFG] wird weggenommen.
Eine Umschaltung von [Stufe 2 auf 1] führt zu einem
dynamischen Übergang zwischen den Geschwindig-
keitsstufe 1 und 2.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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