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Parametrieren
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
34 K digitale
2)
Eingänge
35 K digitale
2)
Ausgänge
36 K Eingangsanpas-
sung
(Signalverarbei-
tung invertiert)
37 K Steuersignale
Servo
38 E Lagekreisverstär-
kung
39 E minimaler
Schleppabstand
dynamisch
40 E Beschleunigung
41 E Verzögerung
42 E Ruckzeit
43 E Sollspannung
max
44 E Offsetkompensa-
tion
45 E Spannungs-
rampe
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-14
Default-
Wert/Bedeutung
werte
0
0 = Start extern
1 = Freigabeeingang
2 = externer Satzwechsel
3 = fliegendes Istwert setzen
4 = Messen
5 = RPS für Referenzpunktfahrt
6 = Umkehrschalter für
Referenzpunktfahrt
0
0 = Position erreicht, Halt
1 = Achsbewegung vorwärts
2 = Achsbewegung rückwärts
3 = Änderung M97
4 = Änderung M98
5 = Startfreigabe
7 = Direktausgabe
0
8 = I0 invertiert
9 = I1 invertiert
10 = I2 invertiert
11 = I3 invertiert
1
0 = Reglerfreigabe aktiv
2 = Regler bereit aktiv
3 = Regler bereit invertiert
7 = Zeit-Override aktiv
15 = Weiterarbeiten nach Not-Aus
(Antriebsfreigabe [AF])
16 = autom. Driftkompensation ak-
tiv
1 000
1...10 000
0
0 = ohne Überwachung
1...1 000 000
1 000
0 = ohne Rampe
1...100 000
1 100 000
1 000
0
0...10 000
8 000
1 000...10 000
0
−1 000...+1 000
0
0...10 000 000
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
BITFELD32
bitcodierte Funkti-
onszuordnung:
Bit-Nr.
I/O 0
Bit-Nr. + 8 I/O 1
Bit-Nr. + 16 I/O 2
Bit-Nr. + 24 I/O 3
aktivierend für die
aktivierend für die
Funktion ist immer
die Vorderflanke
BITFELD32
DWORD
[(MSR/min) / MSR]
DWORD [MSR]
DWORD
3
3
2
2
[10
[10
MSR/s
MSR/
]
]
DWORD [ms]
DWORD [mV]
DINT [mV]
DWORD [mV/s]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
siehe
Kap.
9.2.3
9.8
9.8
9.8
9.7
9.1.1
9.7
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