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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele)
Signalname
Steuerhandlung 1, BA Automatik/Automatik Einzelsatz
Steuersignale:
Betriebsart [BA]
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
aktive Betriebsart [BAR]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 2, Positionieren mittels Programmanwahl
Programmanwahl
(DBX39.5)
Steuersignal:
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 3, M-Funktionsausgabe
Rückmeldesignale:
Änderung M-Funktion
[AMF]
M-Funktionsnummer
[MNR]
Steuersignal:
Quittung M-Funktion
[QMF]
Steuerhandlung 4, M-Funktionsausgabe und Positionierung
Steuersignal:
Quittung M-Funktion
[QMF]
Rückmeldesignale:
Position erreicht, Halt
[PEH]
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
9-34
Pegel
Der Anwender gibt [BA] und die [EFG] vor.
Die Baugruppe meldet [BAR] und [SFG] zurück.
Mit Erscheinen der [SFG] kann bei anstehender [EFG]
das Programm mittels [ST] aktiviert werden.
Die Bearbeitung beginnt z. B. mit einer Positionierung.
[FR+] bzw. [FR−] und [BL] wird angesteuert. Die [SFG]
wird zurückgesetzt.
2. M-Befehl
Erfolgt die M-Funktionsausgabe z. B. quittungsgesteu-
ert, so kann mit Erscheinen der [AMF] die [MNR] durch
das Anwendungsprogramm weiterverarbeitet werden.
M-Funktionsausgabe ist abgeschlossen. Die Quittung
der M-Funktion erfolgt durch [QMF] und die [AMF] und
[MNR] verschwinden.
Satz mit M-Ausgabe (wie Steuerhandlung 3) und Posi-
tion wird gestartet.
Nach Abschluss der M-Funktionsausgabe wird das
Programm fortgesetzt. [FR+] bzw. [FR−] werden akti-
viert und [PEH] zurückgesetzt.
Erläuterung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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