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Beschleunigungs-Override G30...G39
Mittels des Beschleunigungs-Overrides lassen sich das Beschleunigungs- und Ver-
zögerungsverhalten der Positionierungen beeinflussen. Die Beschleunigungs- und
Verzögerungswerte sind durch Maschinendaten festgelegt. Durch G30 bis G39
kann im Verfahrsatz eine prozentuale Reduzierung beider Werte erreicht werden.
Diese Funktionen sind selbsthaltend.
G-Funktion
30
31
bis
39
Die Veränderung des Beschleunigungs-Overrides im Programm verhindert den
fliegenden Satzwechsel. Daraus folgt, dass im vorhergehenden Satz G60-Verhal-
ten erzwungen wird.
Die Abwahl des Beschleunigungs-Overrides erfolgt bei:
S Betriebsartenwechsel
S Rücksetzen der Achse durch Restart (Einzelkommando)
S Programmwechsel und Programmende
Werkzeugkorrektur (WZK) G43, G44
Mit der Werkzeugkorrektur besteht die Möglichkeit, ein vorhandenes Bearbeitungs-
programm auch nach Änderung der Werkzeugmaße weiter zu verwenden.
Die Anwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43 bzw. G44 und der Werkzeug-
korrekturnummer D1...D20. Die Abwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt durch G43
bzw. G44 und der Werkzeugkorrekturnummer D0.
Es stehen insgesamt 20 Werkzeug-Korrekturspeicher und Werkzeug-Verschleiß-
speicher zur Verfügung. Die Werte werden über den Datenbaustein "Werkzeugkor-
rekturdaten" in die Baugruppe geladen und remanent gespeichert. Die Berücksich-
tigung der Werkzeugkorrektur erfolgt sowohl bei An-, Um- und Abwahl erst bei der
folgenden Positionierung.
Eine angewählte Werkzeugkorrektur bleibt solange erhalten, bis sie entweder ab-
gewählt oder durch eine neue ersetzt wird. Ebenfalls bewirkt ein Betriebsarten-
wechsel, Programmwechsel und Programmende die Abwahl der Werkzeugkorrek-
tur.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
100 % Override Beschleunigung/Verzögerung
10 % Override Beschleunigung/Verzögerung
90 % Override Beschleunigung/Verzögerung
Programmierung von Verfahrprogrammen
10-11
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