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Bedienen und Beobachten
Anwenderprogramm
Die Schnittstelle für das OP ist der AW-DB.
Werden vom OP Steuersignale, Einzeleinstellungen und Einzelkommandos im
AW-DB gesetzt, so werden diese vom Baustein POS_CTRL sofort zur FM übertra-
gen.
Die in den Bereich "Bedienen und Beobachten" geschriebenen Signale (Anforde-
rungen um die Daten lt. Tabelle 8-3 mit Schreibauftrag zu übertragen) müssen vom
AWP entsprechend ausgewertet (evtl. anwenderspezifische Verriegelungen be-
rücksichtigen) und dann die Schreib- bzw. Leseaufträge gesetzt werden.
8-4
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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