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Siemens Simatic FM 354 Handbuch Seite 363

Positionierbaugruppe für servoantrieb
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Tabelle B-1
AW-DB, Fortsetzung
Adresse
Variable
absolut
78.2
ERR_PU1
78.3
VO_ENC1
78.4...78.6
78.7
OC_ERR_EN1
79...85
86
OC_ERR_NO
87
OC_REE_CL
88...89
90
OT_ERR_NO
91
OT_ERR_CL
92...93
94
DA_ERR_NO
95
DA_ERR_CL
96
DIAG_ERR
98
MSRM_ERR
100
Daten für Aufträge
140
ZOFF
144
AVAL
148
FVAL
152
REFPT
156
TRG254
160
VLEVEL_1
164
VLEVEL_2
168
CLEVEL_1
172
CLEVEL_2
MDI-Satz
176
MDIB
+ 0...+1
+ 2.0
G_1_EN
+ 2.1
G_2_EN
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Datentyp
BOOL
Fehlerimpulse Inkr. bzw. Nullmarke fehlt
BOOL
Spannungsüberwachung Geber
reserviert
BOOL
Betriebsfehler
reserviert
BYTE
Fehlernummer (DS 164) − Detailereignisklasse
BYTE
Fehlernummer (DS 164) − Detailereignisnummer
reserviert
BYTE
Fehlernummer (DS 162) − Detailereignisklasse
BYTE
Fehlernummer (DS 162) − Detailereignisnummer
reserviert
BYTE
Fehlernummer (DS 163) − Detailereignisklasse
BYTE
Fehlernummer (DS 163) − Detailereignisnummer
INT
Fehlercode POS_DIAG (Returncode SFC 51)
INT
Fehlercode POS_MSRM
(Returncode SFC 59/SFB 52)
ARRAY
intern, reserviert
[100..139]
BYTE
DINT
Nullpunktverschiebung
DINT
Istwert setzen
DINT
fliegendes Istwert setzen
DINT
Bezugspunkt setzen
DWORD
Sollwert für Schrittmaß
DWORD
Geschwindigkeitsstufe 1
DWORD
Geschwindigkeitsstufe 2
DWORD
Spannungsstufe 1
DWORD
Spannungsstufe 2
STRUCT
MDI-Satz
reserviert
BOOL
G-Funktionsgruppe 1
BOOL
G-Funktionsgruppe 2
AW-DB
Kommentar
B-9

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