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Satzvorlauf
Das Programm wird bis zum Endpunkt des Zielsatzes aufbereitet, inklusive Werk-
zeugkorrektur. M-Befehle und Verweilzeiten werden ausgegeben und die Verfahr-
bewegungen unterdrückt.
Bei der Abarbeitung der Verfahrprogramme mit Satzvorlauf gibt es verschiedene
Sonderfälle:
S Externer Satzvorlauf (G50) wird nicht ausgeführt.
S Endlosfahren mit fliegenden Istwert setzen (G88, 89) bzw. löschen (G87) wer-
den nicht ausgeführt.
S Es sollten in den Sätzen nach G50, G87, G88, G89 (in Bearbeitungsrichtung)
ein Weg in Bezugsmaß enthalten sein.
Satzrücklauf
analog Satzvorlauf
Automatischer Satzvorlauf/Satzrücklauf
Automatischer Satzvorlauf/Satzrücklauf bedeutet, nach Unterbrechung eines akti-
ven Automatikprogrammes (durch Betriebsartenwechsel), kann an dieser Unter-
brechungsstelle in der entsprechenden Bearbeitungsrichtung weiter gearbeitet wer-
den.
Bei Satzvorlauf muss das unterbrochene Programm vorher vorwärts bearbeitet
worden sein.
Bei Satzrücklauf muss das unterbrochene Programm vorher rückwärts bearbeitet
worden sein.
Das Kommando für automatischen Satzvorlauf bzw. Satzrücklauf wird mit dem
Start in der FM 354 ausgewertet und ein Satzvorlauf bzw. Satzrücklauf auf die Un-
terbrechungsstelle mit der Geschwindigkeit der Stufe 1 der Betriebsart "Tippen"
ausgelöst. Es erfolgt die Positionierung zur Unterbrechungsstelle (falls vorher in
einer anderen Betriebsart eine Positionierung vorgenommen wurde) und anschlie-
ßend wird der unterbrochene Satz einschließlich der eventuellen Ausgabe abgear-
beitet.
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 354 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
S Achse ist synchronisiert
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9-33
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