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Beim Überfahren des RPS muss eine Signallänge von ∆t w 2@FM-Zyklus gewähr-
leistet sein!
Verwendung eines Umkehrschalters
Besteht die Möglichkeit, dass die Achse beim Start der Referenzpunktfahrt bereits
"hinter" dem Referenzpunktschalter steht, kann durch einen Umkehrschalter an
dem in Anfahrrichtung liegenden Achsende ein Umkehren der Achse in Richtung
Referenzpunktschalter bewirkt werden.
Bei Achsbewegung mit Referenziervorschub muss eine Signallänge des Umkehr-
schalters von ∆t w 2@FM-Zyklus gewährleistet sein!
Beispiel
Achsposition
RPS
Der Wert der Referenzpunktverschiebung (MD27) wird nach Erreichen des Syn-
chronisationspunktes verfahren.
Ohne Referenzpunktschalter (RPS)
Nachfolgende Tabelle beschreibt, wie die Referenzaufnahme ohne Referenzpunkt-
schalter erfolgt.
Aufnahme der
Synchronisation
R+, R−
oder Start
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Anfahrrichtung lt. MD18
Umkehr-
Referenzpunkt
schalter
1. momentane Position wird als Referenzpunkt definiert (Referenz-
punktkoordinate)
2. Verfahren des Referenzpunktverschiebewertes
Beschreibung der Funktionen
Not-End-
schalter
Bewegungsablauf
9-21
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