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9.8
Digitale Ein-/Ausgänge (Leseauftrag AW-DB, DBX43.4)
Übersicht
Je vier digitale Ein-/Ausgänge der FM 354 sind anwendungsspezifisch verwendbar.
Die Vereinbarungen/Parametrierungen hierzu erfolgen in den Maschinendaten
MD34 bis MD36.
Die Signale werden im FM-Zyklus bearbeitet.
Durch Rücklesen (AW-DB, DBX43.4) ist der Signalzustand der digitalen Ein- und
Ausgänge erkennbar.
Funktionsparameter
Die Tabelle 9-13 zeigt Ihnen die Funktionszuordnung je digitalen Ein-/Ausgang.
Tabelle 9-13 Funktionsparameter digitale Ein-/Ausgänge
MD
Bezeichnung
34
digitale
Eingänge
35
digitale
Ausgänge
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
2) Signallängew 2
Pegelanpassung
MD
36
Eingangsanpassung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
I0
I1
1)
0
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
Q0
Q1
1)
0
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
7
15
@
FM-Zyklus
Bezeichnung
8 = I0 invertiert
9 = I1 invertiert
10 = I2 invertiert
11 = I3 invertiert
Beschreibung der Funktionen
Datentyp, Bitfeld/Bedeutung
I2
I3
2)
16
24 = Start extern
17
25 = Freigabeeingang
18
26 = externer Satzwechsel
19
27 = fliegendes Istwert setzen
20
28 = Messen (fliegendes Messen,
Längenmessung
21
29 = Referenzpunktschalter für
Referenzpunktfahrt
22
30 = Umkehrschalter für
Referenzpunktfahrt
Q2
Q3
16
24 = Position erreicht, Halt
17
25 = Achsbewegung vorwärts
18
26 = Achsbewegung rückwärts
19
27 = Änderung M97
20
28 = Änderung M98
21
29 = Startfreigabe
23
31 = Direktausgabe
Wert/Bedeutung
2)
)
2)
2)
Kommentar
aktivierend für die
Funktion ist immer die
Vorderflanke
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