Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrieren
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
13 K Inkremente pro
Geberumdrehung
(Teilungspe-
2)
riode)
14 K Anzahl Umdre-
hungen Absolut-
geber
15 K Baudrate Abso-
lutgeber
bei Zwischenwer-
ten ist die nächst
niedrige Baudrate
einzustellen
16 K Referenzpunkt-
koordinate
17 K Absolutgeberju-
stage
18 K Art der Referenz-
punktfahrt
(Referenzpunkt-
Anfahrrichtung)
19 K Richtungsanpas-
sung
20 K Hardwareüber-
wachung
21 E Softwareend-
2)
schalter Anfang
22 E Softwareend-
2)
schalter Ende
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9 z. B.: "X", "X1"
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-12
Default-
Wert/Bedeutung
werte
1
25
2 500
2
...2
(bei Absolutgeber)
0
0/1 = Singleturn-Geber
1
12
2
...2
für Multiturn-Geber
2
1 =
78 000
2 =
156 000
3 =
312 000
4 =
625 000
5 = 1 250 000
0
−1 000 000 000...+1 000 000 000
25
0
0...2
−1
0
0 = Richtung +, Nullimpuls rechts
1 = Richtung +, Nullimpuls links
2 = Richtung −, Nullimpuls rechts
3 = Richtung −, Nullimpuls links
4 = Richtung +, RPS Mitte
5 = Richtung −, RPS Mitte
8 = Richtung +, RPS Flanke
9 = Richtung −, RPS Flanke
0
0 = Messwertrichtung invertieren
1 = Analogwert invertieren
0
0 = Kabelbruch (Inkrementalgeber)
1 = Fehler Absolutgeber
2 = Impulsüberwachung
(Inkrementalgeber)
3 = Spannungsüberwachung Geber
9
−10
−1 000 000 000...1 000 000 000
9
10
−1 000 000 000...1 000 000 000
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
DWORD
Bei Inkrementalge-
bern erfolgt die
Auswertung zu 4@
MD.
DWORD
Es sind nur 2er-
Potenzen zulässig.
DWORD
DINT [MSR]
DWORD
[Geberraster] Ab-
solutgeber
DWORD
Code ist lagekenn-
zeichnend für Syn-
chronisationspunkt
bzgl. RPS
nur für Inkremen-
talgeber
BITFELD32
BITFELD32
DINT [MSR]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
siehe
Kap.
9.6.1
9.6.2
9.6.1
9.6.2
9.6.1
9.6.2
9.2.3
9.6.3
9.2.3
9.7
9.6.1
9.6.2
9.7
9.9
9.9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
