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Geberanschaltung und Verfahrgeschwindigkeit
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie die Geberanschaltung
und die Verfahrgeschwindigkeit kontrollieren.
Anwahl
BA = Steuern
Spannungsstufe 2
Einstellung
Spannungsstufe 1 = 0
Spannungsstufe 2 = 0,1 @ U
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Achse starten
Richtung Plus oder Minus
(freien Wegbereich beachten!)
Ablesen der Istposition
Positionsänderungsrichtung
korrekt?
ja
Istposition-Änderungsbetrag
korrekt?
ja
Ablesen der Istgeschwindigkeit
Istgeschwindigkeit = 0,1 @MD23
korrekt?
ja
Bild 7-7
Geberanschaltung und Verfahrgeschwindigkeit
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
U
max
max
nein
Parametrierung
MD19 − Messwertrichtung invertieren
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
nein
Parametrierung
MD11...13 − Messwertauflösung
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
nein
MD23 korrekt?
nein
Parametrierung
MD23 − Maximalgeschwindigkeit
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
ENDE
= MD43
ja
Drehzahlzuordnung am Antrieb
verhältnismäßig korrigieren
Inbetriebnehmen
7-15
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