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Beschreibung der Funktionen
Maschinendaten aktivieren
Nachdem Sie die Maschinendaten (MD) oder den MD-Satz (über PG) nachgeladen
haben, müssen diese aktiviert werden. Bei Erstparametrierung erfolgt die Übertra-
gung der Maschinendaten automatisch. Dabei wird in der Wirkung in der FM 354
zwischen "K"- und "E"-MD unterschieden.
MD-Kategorie
"K"
"E"
Maschinendaten siehe Kapitel 5.3.1
Dieses Kommando ist nur im Stillstand der Achse möglich ("Bearbeitung läuft" =
0). Eine Betriebsart muss angewählt sein.
Durch Aus-/Einschalten wird ebenfalls ein MD-Satz aktiviert.
Restweg löschen
Mit diesem Kommando können Sie nach einem Auftragsabbruch einen noch vor-
handenen Restweg löschen.
S wirksam nur in den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI", "Automatik" nach einem
Stopp (SFG = 1 und BL = 1). Wird die Bearbeitung nicht durch Stopp unterbro-
chen, so wird die Anforderung "Restweg löschen" in der FM 354 wirkungslos.
S Mit Start und nach Restweg löschen wird in der BA "MDI" der aktive MDI-Satz
von Anfang an bearbeitet.
S Mit Start und nach Restweg löschen wird in den BA "Schrittmaßfahrt relativ"
und "Automatik" die Bearbeitung mit dem folgenden Satz fortgesetzt.
Automatischer Satzvorlauf
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
Automatischer Satzrücklauf
Dieses Kommando ist beschrieben im Kapitel 9.2.6.
9-46
Wirkung in der FM 354 nach aktivieren
"Rücksetzen" der FM
S
Solange das "Rücksetzen" läuft ist eine Übertragung anderer Daten
nicht möglich.
S
internes Verhalten siehe Restart
FM-Betriebszustand bleibt erhalten
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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