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Programmieren der Technologiefunktion
Hinweis
In den Beispielen verfahren die Achsen nicht im Simulationsbetrieb!
Da der "DBEX" ein remanenter DB ist, wird dieser im Anlauf (OB 100) initialisiert.
Wenn dies nicht benötigt wird, so ist der Initialisierungsteil aus dem OB 100 (Netz-
werk Initialisierung DBEX) zu löschen.
Grundbeispiel zum Einstellen der Betriebsart
Dieses Beispiel wird für die Beispiele 1 bis 3 immer benötigt.
Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Projekte das Beispielpro-
jekt "zDt14_02_FM354_EX" bzw. "zDt14_03_FM354_EX". Der Baustein für die-
ses Beispiel ist der FC 100.
Die Signale befinden sich im "DBEX"
Dieses Beispiel ist immer aufzurufen. Es stellt die Betriebsarten je nach Anwender-
wunsch ein, wertet die Betriebsartenrückmeldung aus und zeigt die aktuelle Be-
triebsart an. Es werden die für die Beispiele notwendigen Rückmeldesignale in den
"DBEX" kopiert.
Um mit dem Beispiel 1 in der Betriebsart "Tippen" oder "Referenzpunktfahrt" arbei-
ten zu können, muss vom Anwender im "DBEX" in dem Byte MODE_IN die ent-
sprechende Betriebsartencodierung eingestellt werden (01 für "Tippen", 03 für "Re-
ferenzpunktfahrt"). Bei Anwahl der Betriebsart "Tippen" wird zusätzlich noch der
Betriebsartenparameter 01 (MODE_TYPE) für das Aktivieren der Geschwindig-
keitsstufe 1 bei "Tippen" eingestellt.
Betriebsart
Tippen
Referenzpunktfahrt
MDI
Automatik
Im Beispiel 2 müssen Sie die Betriebsart "MDI" einstellen (Betriebsartencodierung
Byte MODE_IN = 06).
Im Beispiel 3 müssen Sie die Betriebsart "Automatik" einstellen (Betriebsartenco-
dierung Byte MODE_IN = 08).
Die entsprechende aktive Betriebsart wird mit der jeweiligen Codierung in dem
Byte MODE_OUT angezeigt.
Um ein Restart der Baugruppe durchzuführen (z. B. nach Diagnosealarm) ist es
notwendig, dass das Bit RESET_AX im "DBEX" gesetzt wird. Das Beispiel setzt
daraufhin das Bit RESET_AX im "AW-DB", ein Restart der Baugruppe wird durch-
geführt und das Bit RESET_AX im "DBEX" wird wieder zurückgesetzt.
Um mit den nachfolgenden Beispielen arbeiten zu können, ist es notwendig, dass
Sie die zu dem Beispiel geforderte Betriebsart einstellen.
6-58
Codierung
01
03
06
08
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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