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Beschreibung der Funktionen
Spannungsrampe
Für die Spannungsausgabe an den Antrieb bei inaktiver Lageregelung kann mit
MD45 ein rampenförmiger Spannungsanstieg/-abfall parametriert werden. Dies
dient zur Beschleunigungs- und damit Strombegrenzung für den Antriebsregler und
sollte einer möglicherweise antriebsseitig vorhandenen Einstellmöglichkeit vorge-
zogen werden, da die aktive Lageregelung hierdurch nicht nachteilig betroffen wird.
In folgenden Situationen wird die Spannungsrampe aktiv:
S in der BA "Steuern" ständig
S Abbremsen bei Wegnahme der Antriebsfreigabe [AF] (siehe Kap. 9.1.1)
S Abbremsen bei Übergang der CPU von RUN nach STOP
S Abbremsen bei Fehlerreaktion "Alles AUS" (siehe Kap. 11.1, Tab. 11-4 und
11-5)
S bei Fehler Kl. 3/Nr. 62, 65, 66 (siehe Tabelle 11-7)
MD
45
Spannungsrampe
D/A-Umsetzer
Ausgabe der analogen Sollwertspannung
Geschwindigkeitszuordnung und max. Sollspannung
Das vom Lageregler ermittelte Stellsignal liegt FM-intern als Geschwindigkeitssoll-
wert vor (siehe Lagekreisverstärkung). Zur Umsetzung dieses Wertes in das ana-
loge Stellsignal ist FM-intern ein Konvertierungsfaktor (Faktor DAC) erforderlich.
Dieser wird als Quotient aus MD43 und MD23 gebildet. MD23 beinhaltet die pro-
jektierte Maximalgeschwindigkeit der Maschinenachse und MD43 den hierfür von
der FM 354 auszugebenden Spannungssollwert des Stellsignals, der als
Kompromiss zwischen einer möglichst hohen Auflösung und genügender Regel-
reserve im Bereich zwischen 8 V und 9,5 V liegen sollte.
Warnung
!
Diese Zuordnung muss unbedingt identisch sein mit der Einstellung des
Antriebs!
MD
23
Maximalgeschwindigkeit
43
Sollspannung max
9-84
Bezeichnung
0...10 000 000
Bezeichnung
10...500 000 000
1 000...10 000
Wert/Bedeutung
[mV/s]
Wert/Bedeutung
[MSR/min]
[mV]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
Einheit
Einheit
6ES7 354-1AH01-8AG0
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