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Tabelle 9-8
Steuerhandlungen für die BA "Automatik" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 5, Verfahrsatz mit Verweilzeit
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Verweilzeit läuft [T-L]
Position erreicht, Halt
[PEH]
Steuerhandlung 6, Wegnahme der Einlesefreigabe während Programmbearbeitung (Sonderfall)
Steuersignal:
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Position erreicht, Halt
[PEH]
Steuerhandlung 7, Fortsetzung Programmbearbeitung nach Einlesefreigabe (Sonderfall)
Steuersignal:
Einlesefreigabe [EFG]
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Position erreicht, Halt
[PEH]
Steuerhandlung 8, Stopp während der Positionierung mit erneutem Startsignal für Weiterpositio-
nierung (Sonderfall)
Steuersignale:
Stopp [STP]
Start [ST]
Rückmeldesignale:
Position erreicht, Halt
[PEH]
Fahren Plus [FR+]
Startfreigabe [SFG]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuerhandlung 9, Programmende erreicht
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+] oder
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Position erreicht, Halt
[PEH]
M-Funktionsnr. [MNR]
Startfreigabe [SFG]
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Pegel
Während der Bearbeitung eines Verfahrsatzes mit Ver-
weilzeit wird entsprechend der Zeitdauer der Verweil-
zeit t
[T-L] und [PEH] ausgegeben.
0
t
0
Wird während der Programmbearbeitung die [EFG]
weggenommen, so wird der aktuelle Satz bis zu sei-
nem Ende abgearbeitet und danach die Programm-
bearbeitung angehalten.
[FR+] bzw. [FR−] werden zurückgesetzt.
PEH] wird angesteuert.
Mit der [EFG] findet das Programm seine Fortsetzung.
[FR+] bzw. [FR−] werden zurückgesetzt.
PEH] wird zurückgesetzt.
Unterbrechung mit Stopp
[FR+] wird nach Stillstand der Achse gelöscht und die
[SFG] gesetzt (falls kein Stopp anliegt). [PEH] bleibt
gelöscht, da die vorgegebene Position noch nicht er-
reicht wurde.
Mit Start wird die [SFG] gelöscht und [FR+] wieder
gesetzt.
[BL] bleibt gesetzt.
Bevor die Achse zum Stillstand kommt, ist ein erneuter
Start, "Durchstarten" möglich.
Das Programmende ist gekennzeichnet durch das
Setzen von [PEH], durch die Ausgabe von M2, M30
und durch Rücksetzen von [BL].
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
9-35
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