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Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Funktionen (FC),
Funktionsbausteine (FB), Datenbausteine (DB) und Organisationsbausteine (OB),
die zur Kommunikation und zum Steuern der FM 354 nötig sind.
Tabelle 6-6
Standard-Funktionsbausteine der Bibliothek "FMSTSV_L" (Übersicht)
Baustein
Baustein-
name
FC 0
POS_INIT
Seite 6-30
FB 1
POS_CTRL
Seite 6-30
FC 2
POS_DIAG
Seite 6-41
FB 3
POS_MSRM
Seite 6-41
DB 1
IFFM_ICTRL
DB 3
IMSRM
OB 1
−
OB 82
−
OB 100
−
OB 86
−
OB 122
−
1) − Baustein-Nr. ist Defaulteinstellung, Änderung der Baustein-Nr. ist im SIMATIC-Manager möglich
− ein Ändern der Symboltabelleneinträge ist nur bei symbolischer Programmierung notwendig
Hinweis
In der nachfolgenden Beschreibung wird die symbolische Bausteinbezeichnung
verwendet.
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
Bedeutung/Funktion
Aufruf im OB 100 und OB 86, Anlauf/Initialisie-
rung
Aufruf im OB 1, zyklischer Betrieb (Synchro-
nisation mit der Baugruppe)
Grundfunktionen und Betriebsarten,
Schnittstellenbearbeitung, Schreib- und Lese-
aufträge
Aufruf im OB 82, interne Fehler, externe Feh-
ler und externe Kanalfehler der FM
Aufruf im OB 40 bzw. OB 1,
Auslesen der Messwerte
Schnittstelle zur FM und Instanz-DB für
FB POS-CTRL (FB 1)
Instanz−DB für FB POS_MSRM (FB 3)
zyklische Ebene
Diagnosealarm-Ebene
Anlauf-Ebene
Baugruppenträgerausfall
Peripheriezugriffsfehler
Programmieren der Technologiefunktion
für Anwendung notwendig,
Nr. änderbar
nur anzuwenden, falls
Funktion für die Anwen-
dung benötigt wird,
dung benötigt wird
Nr. änderbar
für Anwendung notwendig,
Nr. änderbar
für Anwendung notwendig,
falls POS_MSRM aufgeru-
fen wird,
Nr. änderbar
für Anwendung notwendig
für dezentralen Einsatz
Hinweis
1)
1)
1)
1)
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