Inhaltsverzeichnis
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Indexverzeichnis
O
Offsetkompensation, 9-83
Optimierung (Maschinenachse), 7-6
Lageregelung, 7-16 , 7-19 , 7-21
Override, 9-4 , 9-15 , 9-19
Beschleunigungs-Override, 10-11
Geschwindigkeits-Override, 9-4
Zeit-Override, 9-5
P
Parameter/Daten, 9-59
Parameter/Daten ändern, 9-38
Parametrierbare Stillstandserkennung, 7-28
Parametrieren, 5-1 , 5-24
Parkende Achse, 9-44
Peripherie-Schnittstelle, 4-14
POS_CTRL (FB 1) − Datenaustausch, 6-30
POS_CTRL (FC 1) − Datenaustausch, 6-12
POS_DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten le-
sen, 6-22
POS_INIT (FC 0) − Initialisierung, 6-10
POS_MSRM (FB 3) − Messwerte lesen, 6-41
POS_MSRM (FC 3) − Messwerte lesen, 6-25
Positionieren, 2-1 , 7-18
Beurteilungskriterien, 7-19
Einfahrzeit, 9-58 , 9-78
Positioniergenauigkeit, 9-64
Statusmeldungen, 9-59
Programmanwahl, 9-31
Satzrücklauf, 9-33
Satzvorlauf, 9-33
Programmieren der Technologiefunktionen, 6-1
Anwendungsbeispiele, 6-57
Aufbau eines Anwenderprogrammes, 6-5
Erstellen eines Anwenderprogrammes, 6-7
Grundlagen, 6-4
Kommunikation CPU / FM 354, 6-4
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine,
6-26
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine
(FB), 6-42
Symbolische Programmierung, 6-27 , 6-43
Test des Anwenderprogrammes, 6-6
Programmierung von Verfahrprogrammen,
10-1
Prozessalarme, 9-89
Index-4
R
Referenzpunkt, 9-72
Referenzpunkt nachtriggern, 9-42
Referenzpunktfahrt, 9-10 , 9-19
Reduziergeschwindigkeit, 7-24
Referenziergeschwindigkeit, 7-24
Referenzpunktkoordinate, 7-23 , 7-26
Referenzpunktschalter, 7-23 , 9-20
Referenzpunktschalter , 9-72
Schalterjustage, 7-23 , 9-58
Referenzpunktverschiebung, 9-72
Regelkreis, 2-2
Regler bereit, 9-77
Reglerfreigabe, 9-44 , 9-77
Restart, 9-47
Restweg löschen, 9-46
Richtungsanpassung, 9-83
Ruckfilter, 7-21 , 9-76
Rückmeldesignale, 6-12 , 6-13 , 6-18 , 6-30 ,
6-32 , 6-37 , 8-23 , 9-2 , 9-6
Rundachse, 9-27 , 9-48 , 9-62
Rundachsende, 9-62
S
Satzwechsel, 10-4
Schleppabstandsüberwachung, 9-78
Schnittstellen, 1-7 , 1-8 , 4-5 , 4-8 , 4-14
Antriebs-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-5
Busverbinder SIMATIC-Schnittstelle, 1-7 ,
1-8
Messsystem-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-8
Peripherie-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-14
Schreib- und Leseaufträge bearbeiten, 6-12 ,
6-30 , 6-32
Schreibaufträge bearbeiten, 6-17 , 6-36
Schrittmaße, 5-19
Schrittmaßfahrt relativ, 9-10 , 9-24
Servicedaten, 7-9 , 9-58
Sicherheitsregeln, 4-1
NOT-AUS-Einrichtungen, 4-1
SIMATIC Manager, 5-4
Simulation, 9-45
Software-Endlagenüberwachung abschalten,
9-43
Softwareendschalter, 7-26 , 9-88
Spannungsrampe, 9-84
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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