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Programmieren der Technologiefunktion
6.4.2
Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung
Bausteinbeschreibung
Siehe Kapitel 6.3.2.
6.4.3
Baustein POS_CTRL (FB 1) − Datentausch
Aufgabe
Der Baustein POS_CTRL ist der Grundbaustein zum Steuern der FM 354.
Mit dem Baustein POS_CTRL können Sie:
S Schreib- und Leseaufträge bearbeiten
S Betriebsarten steuern (Steuer- und Rückmeldesignale)
Der Baustein POS_CTRL führt die folgenden Aktionen durch:
1. Synchronisation mit der Baugruppe (erst danach ist der Austausch von Signa-
len/Daten möglich).
2. Lesen der Rückmeldesignale. Die gelesenen Werte/Signale werden vom
Baustein POS_CTRL in dem AW-DB abgelegt.
3. Die Steuersignale werden aus dem AW-DB zur FM 354 übertragen.
4. Ausführen des Schreibauftrages aus dem AW-DB mit Übertragen der zugehöri-
gen Daten aus dem AW-DB und Setzen des Schreibauftragstatus. Bevor die
Funktion aktiviert wird, sind alle Daten in den AW-DB einzutragen, die für die
Ausführung der beabsichtigten Funktionen erforderlich sind.
5. Ausführen des Leseauftrages aus dem AW-DB mit Übertragen der zugehörigen
Daten in den AW-DB und Setzen des Leseauftragstatus.
6. Automatisches Übertragen aller Einzeleinstellungen aus dem AW-DB zur
FM 354 bei Änderung einer/mehrerer Einzeleinstellungen und Setzen des
Schreibauftragstatus (Setzen bzw- Löschen).
7. Automatisches Übertragen aller Einzelkommandos aus dem AW-DB zur
FM 354 und Setzen des Schreibauftragstatus. Die Einzelkommandos werden
nach der Übertragung gelöscht.
8. Automatisches Lesen der Fehlernummer wenn ein Bedien-/Fahrfehler oder Da-
tenfehler aufgetreten ist. Die Fehlernummer wird in den AW-DB (DBB90...97)
eingetragen und der Leseauftragstatus gesetzt.
6-30
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
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