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Programmieren der Technologiefunktion
Schreibaufträge bearbeiten
Vor der Bearbeitung von Schreibaufträgen muss der zum Schreibauftrag zu-
gehörige Datenbereich mit den entsprechenden Werten versorgt und die entspre-
chende Betriebsart aktiviert sein.
Einen Schreibauftrag stoßen Sie an, indem Sie die entsprechende Schreibaufträge
setzen.
In der nachfolgenden Tabelle bedeuten:
Betriebsart: T
Folgende Schreibaufträge sind bekannt:
Betriebsarten
Systemdaten
Geschwindigkeitsstufen 1, 2
Spannungsstufen 1, 2
Sollwert für Schrittmaß
MDI-Satz
MDI-Satz fliegend
reserviert
Bezugspunkt setzen
Istwert setzen
fliegendes Istwert setzen
Nullpunktverschiebung
reserviert
Parameter/Daten ändern
digitale Ausgänge
Programmanwahl
Anforderung Applikation
Teach In
d Daten werden angenommen und erst in der entsprechenden BA bearbeitet.
x
Daten werden angenommen bzw. bearbeitet.
− Daten werden mit Fehlermeldung (siehe Fehlerbearbeitung Tabelle 11-8 Kl.4/Nr. 1) abgewiesen.
V Daten, die für die Bewegung der Achse benötigt werden;
6-36
−
Tippen
STE
−
Steuern
REF
−
Referenzpunktfahrt
SM
−
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
−
MDI (Manual Data Input)
A/AE
−
Automatik/Automatik Einzelsatz
Schreib-
Daten
auftrag
DBX38.0 DBB160...167
DBX38.1 DBB168...175
DBX38.2 DBB156...159
DBX38.3 DBB176...195
DBX38.4 DBB222...241
DBX38.5
DBX38.6 DBB152...155
DBX38.7 DBB144...147
DBX39.0 DBB148...151
DBX39.1 DBB140...143
DBX39.2
DBX39.3 DBB196...219
DBX39.4 DBB220...221
DBX39.5 DBB242...245
DBX39.6 DBB246...249
DBX39.7 DBB250...251
T
STE
REF
SM
MDI
V
d
d
V
d
V
d
d
d
d
d
V
d
d
d
d
−
−
−
−
x
x
x
x
x
x
−
x
x
x
−
x
x
x
−
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
−
−
−
−
x
x
x
x
x
−
−
x
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
siehe
A/AE
Kap.
d
d
9.2.1
d
d
9.2.2
9.2.4
d
d
V
d
9.2.5
x
−
9.2.5
x
−
9.3.9
x
x
9.3.5
x
−
9.3.6
x
x
9.3.4
x
x
x
x
9.3.1
x
x
9.8.2
−
V
9.2.6
x
x
9.3.7
x
−
9.3.8
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