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Tabelle 6-11 AW-DB, Fortsetzung
AW-DB
Byte
Bit 7
DBB227
DBB228
bis
DBB229
DBD230
DBD234
DBB238
DBB239
DBB240
DBB241
Programmanwahl
DBB242
DBB243
DBB244
DBB245
Anforderung Applikationsdaten
DBB246
DBB247
DBB248
DBB249
Teach In
DBB250
DBB251
DBB252
bis
DBB309
gelesene Daten lt. Auftrag
Grundbetriebsdaten
DBD310
DBD314
DBD318
DBD322
DBD326
Summe der aktiven Koordinatenverschiebung, Werkzeugkorrektur, Nullpunktverschiebung (Datentyp: DINT)
DBD330
DBD334
bis
DBD338
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
FM 354
Bit 6
Bit 5
Bit 4
G-Funktions-Nr. der Gruppe 2
Wert - Position/Verweilzeit (Datentyp: DINT)
Wert der Geschwindigkeit (Datentyp: DINT)
M-Funktions-Nr. der Gruppe 1
M-Funktions-Nr. der Gruppe 2
M-Funktions-Nr. der Gruppe 3
Programmnummer
Bearbeitungsrichtung
Applikationsdaten 1
Applikationsdaten 2
Applikationsdaten 3
Applikationsdaten 4
Programmnummer
Istposition (Datentyp: DINT)
Istgeschwindigkeit
Restweg (Datentyp: DINT)
Sollposition (Datentyp: DINT)
Programmieren der Technologiefunktion
Bit 3
Bit 2
reserviert
reserviert
Satznummer
reserviert
Satznummer
reserviert
Drehzahl
reserviert
Bit 1
Bit 0
6-53
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