Inhaltsverzeichnis
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Parametrierung
MD31 − Richtungsbezug der Lose
einstellen
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Anwahl
Achse starten
Richtung gemäß MD31
Messgerät am zu positionieren-
Achse starten
Richtung entgegen MD31
Ablesen des verfahrenen Weg-
betrages am Messgerät
Losewert ermitteln:
Lose = Schrittmaß − gemessener Weg
weiterer Test zur Kontrolle bzw. Mit-
telwertbildung erwünscht?
ja
weiterer Test an anderer Position zur
Mittelwertbildung erwünscht?
Anwahl
Achse starten
Fahren zur neuen Messposition
Einstellung
Maschinendaten aktivieren
Bild 7-16
Ermittlung der Lose und Aktivierung der Losekompensation
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
max
max
BA = Schrittmaß relativ
Schrittmaß = 3
OVER = 10 %
den Maschinenteil nullen
nein
ja
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 2
OVER = 100 %
Anfangswert Losebetrag MD30 = 0 (siehe Tab. 7-3)
DB-Schrittmaße, Wert 3 = z. B. 100 MSR
(siehe Tab. 7-2)
Messgerät z. B. Messuhr oder
Lasermessgerät
Beachten Sie:
Bei Wiederholungstest entstehen ggf. bei
Überkompensation negative Losewerte
nein
Mittelwertbildung über alle
Teilergebnisse
Parametrierung
MD30 − Losebetrag auf den bisher
wirkenden Wert vorzeichenrichtig
addieren
ja
Kontrolle auf Wirksamkeit der
Korrektur erwünscht?
nein
Inbetriebnehmen
ENDE
7-27
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