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Verdrahten
Eigenschaften der Geber
Die direkt anschließbaren Geber (bzw. EXEn) müssen folgende Bedingungen ein-
halten:
Inkrementalgeber
Übertragungsverfahren: Differenzübertragung mit 5 V- Rechtecksignale
Ausgangs-Signale: Spur A als wahres und negiertes Signal (U
max. Ausgangsfrequenz:
Phasenverschiebung
der Spuren A zu B:
Stromaufnahme:
Absolutgeber (SSI)
Übertragungsverfahren:
Ausgangs-Signal:
Eingangs-Signal:
Auflösung:
max. Übertragungsfrequenz:
Stromaufnahme:
Geberversorgung
Die Versorgungsspannung 5 V oder 24 V für die Geber wird baugruppenintern er-
zeugt und liegt mit auf der D-Sub-Buchse, so dass Sie ohne zusätzlichen Verdrah-
tungsaufwand die Geber über das Verbindungskabel versorgen können. Die bereit-
gestellte Spannung ist elektronisch gegen Kurzschluss und thermische
Überlastung gesichert und wird überwacht.
4-10
(wie RS422-Norm)
Spur B als wahres und negiertes Signal (U
Null-Signal N als wahres und negiertes Signal (U
Beim Anschluss eines Inkrementalgebers beachten Sie bitte,
dass zum Zeitpunkt des Nullimpulses (wahres Signal) die
Signale der Spur A und B auch "wahr" sein müssen.
Gegebenenfalls ist dann das negierte Signal zu verdrahten
und eventuell eine Richtungsanpassung (MD19) vorzunehmen.
Signal "1" w 2,4 V
Signal "0" < 0,8 V
1 MHz
90° "30°
max. 300 mA
Synchron-Serielles Interface (SSI) mit
5 V-Differenzsignalübertragung
(wie RS422-Norm)
Daten als wahres und negiertes Signal
Schiebetakt als wahres und negiertes Signal
max. 25 Bit
1,25 MBit/s
max. 300 mA
, U
)
a1
a1
, U
)
a2
a2
a0
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
, U
)
a0
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