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Es gilt für diese Kenngrößen die Abhängigkeit:
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse, desto größer der erziel-
bare K
-Faktor, desto besser die Achsparameter aus technologischer Sicht. Vor
v
allen Dingen wird die Bemessung des K
Lose und Federelemente der Regelstrecke beeinflusst. In realen Anwen-
dungsfällen bewegt sich der K
S K
= 0,2...0,5 qualitativ schlechte Achse
v
S K
= 0,5...1,5 qualitativ gute Achse (Normalfall)
v
S K
= 1,5...2,5 qualitativ sehr gute Achse
v
Die Eingabe des MD38 erfolgt mit 10
gabewert ergibt:
MD38 = 10
MD
38
Lagekreisverstärkung
Driftkompensation
Durch thermische Einflüsse verlagert sich der Nullpunktfehler im Regelkreis
während des Betriebes. Dieser Effekt wird als Drift bezeichnet. Im geschlossenen
Regelkreis mit P-Regler stellt sich somit ein temperaturabhängiger Positionierfehler
ein. Mit MD37 ist eine automatische Driftkompensation aktivierbar, bei welcher ein
fortwährender Nullabgleich im Lageregelkreis erfolgt.
Voraussetzung für ein optimales Funktionieren der Driftkompensation ist eine
Grundkorrektur des Nullpunktfehlers über die Offsetkompensation
(siehe MD44, Offsetkompensation).
MD
37
Steuersignal Servo
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
-Faktor in folgender Bandbreite:
v
Geschwindigkeit
3
3
K
= 10
v
Schleppabstand
Bezeichnung
Wert/Bedeutung
0...10 000
Bezeichnung
16 = autom. Driftkompensation aktiv
Beschreibung der Funktionen
-Faktors durch die Zeitkonstanten sowie
v
3
-facher Feinheit, so dass sich folgender Ein-
3
v [10
MSR/min]
3
=
10
∆s [MSR]
[(MSR/min)/MSR]
Wert/Bedeutung
Einheit
Einheit
−
9-81
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