FC 300 Projektierungshandbuch
Serielle Kommunikation über die RS 485-Schnittstelle
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Bus Protokolle
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Master-Slave-Kommunikation.
Telegrammübermittlung
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Anruf- und Antworttelegramme
In einem Master-Slave-System steuert der Master die Telegrammübermittlung. Es können maximal
31 Slaves an einen Master angeschlossen werden, sofern keine Repeater verwendet werden. Werden
Repeater verwendet, können maximal 126 Slaves an einen Master angeschlossen werden.
Der Master sendet kontinuierlich nacheinander an jeden Slave ein Anruftelegramm und wartet auf
dessen Antworttelegramm. Die Antwortzeit eines Slaves beträgt maximal 50 ms.
Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies an ihn adressiertes Telegramm empfangen hat,
darf er ein Antworttelegramm senden.
Broadcast
Der Master kann ein Telegramm gleichzeitig an alle an den Bus angeschlossenen Slaves senden.
Bei einer solchen Broadcast-Kommunikation sendet der Slave dem Master kein Antworttelegramm.
Broadcast-Kommunikation erfolgt im Adressformat (siehe Frequenzumrichteradresse (ADR)).
Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Byte beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem
Byte entspricht. Jedes Byte wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf "1" gesetzt wird, wenn
Paritätsgleichheit gegeben ist (d.h. eine gleiche
Anzahl binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem
Paritätsbit zusammen). Ein Byte endet mit einem
Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11 Bits.
Telegrammaufbau
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Jedes Telegramm beginnt mit einem Startzeichen
(STX) = 02 Hex, gefolgt von einem Byte zur
Angabe der Telegrammlänge (LGE) und einem Byte,
das die Adresse des Frequenzumrichters (ADR)
angibt. Danach folgen die Nutzdaten (variabel,
abhängig vom Telegrammtyp). Das Telegramm
schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Standardeinstellung( )
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Programmieren
Displaytext
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bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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