Danfoss FC 300 Bedienungsanleitung Seite 40

FC 300 Projektierungshandbuch
Regelungstyp
PI-Regelung
Exakte PID-Regelung
Geringe PID-
Überschwingung
Tabelle 1: Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols für Regler, basierend auf Stabilitätsgrenze.
Die Erfahrung hat gezeigt, dass die Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols bei vielen Systemen eine
gute Einstellung ergibt. Der Anwender kann jedoch anschließend durch Wiederholung des Vorgangs
oder leichte Variation des PID-Anteils die Regelung weiter optimieren.
Schrittweise Beschreibung:
1. Schritt: Wählen Sie nur Proportionalregelung, d. h., die Integrationszeit wird auf den maximalen
Wert eingestellt, während die Differentiationszeit auf null gesetzt wird.
2. Schritt: Erhöhen Sie den Wert der P-Verstärkung, bis der Punkt der Instabilität (kontinuierliche
Schwingungen) und somit der kritische Verstärkungswert K
3. Schritt: Messen Sie die Schwingungsperiode, um die kritische Zeitkonstante P
4. Schritt: Berechnen Sie anhand der vorangegangenen Tabelle die erforderlichen PID-Reglerparameter
40
Einführung zum FC 300
P-Verstärkung
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B6.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
I-Zeit
0,833 * P
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
erreicht ist.
u
D-Zeit
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
zu erhalten.
u