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Danfoss FC 300 Produkthandbuch
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Produkthandbuch für FC 300 Interbus

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MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
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Verwandte Anleitungen für Danfoss FC 300

Inhaltszusammenfassung für Danfoss FC 300

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    5. FC 300 steuern Prozessdaten Die Drivecom-Zustandsmaschine Drivecom 21-Steuerprofil Danfoss FC-Steuerprofil 6. Zugriff auf FC 300-Parameter PCP-Kommunikation 7. Parameter Vom FC 300 unterstützte Datentypen 8. Fehlersuche und -behebung LED-Verhalten bei gestoppter Interbus-Komm. Index MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 2: Sicherheitshinweis - Fc 300 Interbus

    1. Sicherheitshinweis - FC 300 Interbus Produkthandbuch für FC 300 Interbus MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 3 1.1.1. Urheberrechte, Haftungsbeschränkungen und Änderungsvorbehalte Diese Druckschrift enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss A/S sind. Durch die Annahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss A/S oder solche anderer Hersteller zu verwen- den, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über serielle Interbus-Kommunikationsverbindung bestimmt sind.

  • Seite 4: Sicherheitshinweis

    Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z. B. externe 24 V DC, Zwischenkreiskopplung (Zusammenschalten eines DC-Zwi- schenkreises) sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind. Weitere Sicherheitsrichtlinien finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 5: Einleitung

    2.3.1. Voraussetzungen In diesem Handbuch wird vorausgesetzt, dass Sie eine Danfoss Interbus-Option in Verbindung mit einem Danfoss AutomationDrive FC 300 einsetzen. Ebenso wird vorausgesetzt, dass Ihr Master eine SPS bzw. ein PC ist, die über eine serielle Kommunikationskarte verfügen, die alle für den konkreten Anwendungsfall erforderlichen Interbus-Kommunikationsfunktionen unterstützt.
  • Seite 6 VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10 Software-Dialog MG.33.EX.YY Projektierungshandbuch für PROFIBUS DP V1 MG.90.EX.YY X = Versionsnummer Y = Sprachcode Häufig gestellte Fragen und zusätzliche Informationen finden Sie außerdem auf der Website www.danfoss.com/drives. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 7: Abkürzungen

    Nicht zutreffend Personalcomputer Prozessdaten Peripherals Communication Protocol (Peripherie-Kommunikationsprotokoll) Peripheral Input Word (Peripheres Eingangswort) Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter-Prozessdatenobjekt SINT Ganzzahl mit Vorzeichen Zustandswort Frequenzumrichter UDINT Doppelte Ganzzahl ohne Vorzeichen UNIT Ganzzahl ohne Vorzeichen MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 8 3. Installieren Produkthandbuch für FC 300 Interbus MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 9: Installieren

    Im gesamten Netzwerk sollte der gleiche Kabeltyp eingesetzt werden, um Impedanzunterschiede zu vermeiden. Die Interbus-Option hat zwei Netzwerkschnittstellen, eine für den ankommenden Bus und eine für den weiterführenden Bus. Beide sind D-Sub-9-An- schlüsse. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 10: Emv-Schutzmaßnahmen

    3.2.1. EMV-Schutzmaßnahmen Folgende EMV-Schutzmaßnahmen werden empfohlen, um einen störungsfreien Betrieb des Interbus-Netzes zu gewährleisten. Zusätzliche EMV-Informa- tionen sind im Produkthandbuch (MG.33.AX.YY) und Projektierungshandbuch (MG.33.BX.YY) zur Serie FC 300 enthalten. ACHTUNG! Die einschlägigen landesspezifischen sowie örtlichen Bestimmungen, z. B. für Schutzerdungen, müssen beachtet werden.
  • Seite 11 Min. Eingangsspannung: -28 V DC Frequenzbereich: DC - 250 Hz Arbeitszyklus, Min. Pulsbreite: 2 ms Eingangswiderstand: ca. 4 kΩ Digitalausgänge: Spannungsniveau: 0-24 V DC (PNP mit of- fenem Kollektor) mit Kurzschlussschutz Max. Ausgangsstrom: 25 mA MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 12: Allgemeine Technische Daten

    PCP-Komm. läuft Keine PCP-Komm. Grün Bus aktiv Bus aktiv Bus gestoppt Grün Kabelprüfung Ankommender Bus aktiv Ankommender Bus aus Grün Leistung OK Spannung OK Keine Spannung *= Blinkt bei externem Kurzschluss MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 13: Fc 300 Konfigurieren

    Produkthandbuch für FC 300 Interbus 3. Installieren 3.5. FC 300 konfigurieren 3.5.1. VLT-Parameter Beim Konfigurieren eines FC 300 mit einer Interbus-Schnittstelle sind die folgenden Parameter besonders zu beachten. Weitere Informationen zu jedem Parameter Parameter finden Sie im Kapitel 3.5.2. Grundparameter zur Kommunikation Diese Parameter sind notwendig, um die Kommunikation zwischen der Interbus-Option und dem FC 300 herzustellen.
  • Seite 14 3. Installieren Produkthandbuch für FC 300 Interbus 3.5.4. Anw.Telegramm 1 Bei Betrieb mit Anw.Telegramm 1 müssen zur Ankopplung an die Interbus-Option die folgenden Parameter im FC 300 eingestellt werden: Parameter Parametername Einstellung 8-40 Telegrammtyp [200] Anw.Telegramm 1 3-15 Variabler Sollwert 1...

  • Seite 15: Konfigurationsanleitung

    4. Konfigurationsanleitung 4. Konfigurationsanleitung 4.1.1. Interbus-Netzwerk konfigurieren Dieser Abschnitt beschreibt, wie eine Interbus-Kommunikation zwischen einem Danfoss FC 300-Frequenzumrichter und dem Phoenix Interbus CMD G4 eingerichtet wird. 4.1.2. CMD und FC 300 konfigurieren Im ersten Schritt werden alle Interbus-Slaves an den Master angeschlos- sen und alle Geräte eingeschaltet.

  • Seite 16: Pcp-Kommunikation Einrichten

    Auf die Stationsnummer klicken, die rechte Maustaste drücken und aus dem Kontextmenü die Option Geräte-Parametrierung wählen. Das Dialogfeld zeigt jetzt Danfoss, VLT FC 300, Profil: 21. Um alle Parameter in den Frequenzumrichter einlesen zu können, die Option Gerät und danach Lese Parameterliste wählen.
  • Seite 17 E/A-Bereich: E/A 4 bis 6 gelten nur für Anw.Telegramm 1. Bei Standardtelegr. 1 enthalten diese E/A keine Daten. Nähere Informationen zu den verschiedenen Profilen enthält der Abschnitt FC 300 steuern. Der Frequenzumrichter ist nun konfiguriert und das Programm kann zum SPS-Master heruntergeladen werden.
  • Seite 18 Jetzt kann der integrierte Drivecom-Monitor in der CMD-Software gest- artet werden, indem Sie auf das Menü „Anschaltbaugruppe“ klicken und die Option Drivecom wählen. Der Drivecom-Monitor zeigt jetzt Danfoss, VLT FC 300, Profil: 21 oben links. Der Drivecom-Monitor ist in drei Bereiche aufgeteilt: Analoge Anzeige, Steuerwort und Statuswort (Zustandswort) Im Bereich „Analoge Anzeige“...

  • Seite 19: Fc 300 Steuern

    5. FC 300 steuern 5. FC 300 steuern 5.1.1. Prozessdaten Über Prozessdaten lässt sich der Frequenzumrichter FC 300 schnell und flexibel steuern. Für Prozessdaten werden zwei verschiedene Telegrammtypen unterstützt. • Standardtelegr. 1 ist ein Telegramm mit 4 PCDs. Die zwei ersten PCDs dienen zum Speichern des Steuerworts und Sollwerts für die Master- Slave-Kommunikation und des Zustandsworts und Hauptistwerts für die Slave-Master-Kommunikation.
  • Seite 20 5. FC 300 steuern Produkthandbuch für FC 300 Interbus 5.1.3. Anw.Telegramm 1 Die Prozessdatenlänge ist auf 4 Wörter festgelegt, von denen jedes zwei Byte und das folgende Format hat: MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 21 Bit 15: Ausgang DOUT2 (X25-3) auf Interbus-Option Drehmoment Legt Momentengrenzen im motorischen und generatorischen Betrieb, Par. 4-16 und 4-17, fest. Achtung: Ein Wert von „0“ (Null) wird von der Option nicht akzeptiert, sondern verworfen. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 22: Zeiteinstellung Der Pcds

    Nähere Informationen zu den verschiedenen Profilen enthält der Abschnitt FC 300 steuern. ACHTUNG! Wird die Interbus-Option ohne Anschluss an einen Frequenzumrichter FC 300 eingeschaltet, läuft sie mit Standardtelegr. 1. Dies be- deutet, dass die Verwendung von E/A nicht möglich ist.

  • Seite 23: Die Drivecom-Zustandsmaschine

    Verständnis des Funktionsprinzips hilfreich sein: Um von Zustand A zu Zustand B zu wechseln, muss die Bedingung „Steuerwortbit 1“ auf 0 gesetzt sein. Damit wird der Übergang 0 ausgeführt. Im Zustand B ist das Zustandswort: xx01H. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 24: Beschreibung Der Zustandsübergänge

    Ereignis: - Befehl „Spannung sperren“ oder - Befehl „Schnellstopp“ Aktion: - Das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden. 11 BETRIEB FREIGEBEN SCHNELLSTOPP AKTIV → Ereignis: - Befehl „Schnellstopp“ Aktion: - Die parametrierbare „Schnellstoppfunktion“ auslösen. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 25 Aktion: - Antriebsfunktion sperren - Das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden. 15 STÖRUNG EINSCHALTSPERRE → Ereignis: - Befehl „Reset Störung“ Bedingung: - Störung steht nicht mehr an Aktion: - Reset Störung wird ausgeführt MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 26: Drivecom 21-Steuerprofil

    Bit 03 = „1“ = „Betrieb freigeben“. versierung auf [Klemme] eingestellt. Bit 04, Schnellstopp/Rampe: Bei Bit 04 = „0“ wird Übergang 7 oder 11 ausgeführt, Schnellstopp. Bit 04 = „1“ = Rampe aktivieren. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 27: Zustandswort Gemäß Drivecom 21-Profil

    Bei Bit 04 = 1“ ist Bit 01 des Steuerwortes 0“. Bit 05, Schnellstopp/Start: Bei Bit 05 = 0“ ist Bit 02 des Steuerwortes 1“. Bei Bit 05 = 1“ ist Bit 02 des Steuerwortes 0“. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 28: Danfoss Fc-Steuerprofil

    Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. an einem Digitaleingang verknüpft ist. Bit 02, DC-Bremse: Bit 02 = „0“: DC-Bremse und Stopp. Bremsstrom und -dauer sind in Par. 2-01 DC-Bremsstrom und 2-02 DC- Bremszeit einzustellen. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 29 Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. Bit 15 Reversierung: Bit 15 = „0“: Keine Reversierung. Bit 15 = „1“: Reversierung. Hinweis: In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 8-54 Re- versierung auf Klemme eingestellt. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 30: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Zsw)

    Bit 13, Spannung OK/Grenze überschritten: Bit 13 = „0“: Es liegen keine Spannungswarnungen vor. Bit 13 = „1“: Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrich- ters ist zu hoch bzw. zu niedrig. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 31 Bit 15 = „1“. Einer der Timer überschreitet 100 %. ACHTUNG! Alle Bits im ZSW werden auf „0“ gesetzt, wenn die Verbindung zwischen der Interbus-Option und dem Frequenzumrichter verloren geht oder ein internes Kommunikationsproblem auftritt. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 32: Bus (Drehzahl) Sollwert

    Negative Werte werden über Zweier-Komplement formatiert. Die aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) wird auf gleiche Weise wie der Bussollwert skaliert. Der Sollwert und HIW werden wie folgt skaliert: Fehlersuche und -behebung Beispiele zur Sollwertskalierung enthält der Abschnitt: MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 33: Zugriff Auf Fc 300-Parameter

    Dies bedeutet, dass auf alle Parameter über PCP-Kommunikation zugegriffen werden kann, indem einfach 22000D an den FC 300-Parameter angehängt wird. Zum Zugriff auf FC 300-Objekte zum Lesen und Schreiben muss die richtige Datengröße und der richtige Index für den jeweiligen Parameter konfiguriert werden.
  • Seite 34 7. Parameter Produkthandbuch für FC 300 Interbus MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 35: Parameter

    Der Motor stoppt und der Frequenzumrichter schaltet mit Alarm ab. Rücksetzen des Frequenzum- richters über Bus, Reset-Taste am LCP oder Digitaleingang. ACHTUNG! Zum Betrieb mit der Interbus-Option muss [5] Stopp und Alarm gewählt sein. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 36: Steuerwort Timeout-Ende

    Kein Reset [0] wird der in Par. 8-04 angegebene Parametersatz nach einem Steuerwort-Timeout beibehalten. Steuerwort Timeout-Ende Par.satz halten Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn in Par. 8-05 die Option gewählt wurde. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 37: Steuerwortprofil

    CANopen DSP 402 Zusätzliche Hinweise zur Auswahl von CANopen DSP 402 [7] entnehmen Sie bitte dem Produkthand- buch für den installierten Bus. 8-32 FC-Baudrate Dieser Parameter definiert die Baudrate des FC 300 an der FC Schnittstelle. 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud...

  • Seite 38: Reversierung

    Activates Start command via the fieldbus/serial communication port OR via one of the digital inputs. ACHTUNG! This parameter is active only when par. 8-01 Control Site is set to [0] Digital and control word 8-54 Reversierung Option: Funktion: Klemme MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 39: Set-Up Select

    Dieser Parameter definiert die Bus-Festdrehzahl 1, welche über das Bus-Steuerwort aktiviert werden kann. Die 100 UPM [0 - Par. 4-13 UPM] Verfügbarkeit dieser Festdrehzahl hängt vom verwendeten Steuerwortprofil ab. Siehe Par. 8-10. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 40: Grundeinstellungen

    FC-Antwortzeit Min.-Delay 10 ms rametersatz) WAHR Uint16 1 set-up (1 Pa- 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay 5000 ms rametersatz) WAHR Uint16 1 set-up (1 Pa- 8-37 FC Interchar. Max.-Delay 25 ms rametersatz) WAHR Uint16 MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 41 Festsollwertanwahl [3] Bus ODER Klemme WAHR Uint8 8-9* Bus-Festdrehzahl All set-ups (Alle Parametersät- 8-90 Bus-Festdrehzahl 1 100 UPM WAHR Uint16 All set-ups (Alle Parametersät- 8-91 Bus-Festdrehzahl 2 200 UPM WAHR Uint16 MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 42: Vom Fc 300 Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    7. Parameter Produkthandbuch für FC 300 Interbus 7.3. Vom FC 300 unterstützte Datentypen 7.3.1. Vom FC 300 unterstützte Objekt- und Datentypen Vom FC 300 unterstützte Datentypen Datentyp Beschreibung Ganzzahl 16 Bit Ganzzahl 32 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit...

  • Seite 43: Fehlersuche Und -Behebung

    00400000 Feldbus-Fehler 00800000 24-V-Versorgung - Feh- 01000000 Netzausfall 02000000 1,8-V-Versorgung - Feh- 04000000 Bremswiderstand Kurz- schluss 08000000 Bremse IGBT-Fehler 10000000 Optionen neu 20000000 Initialisiert 40000000 Sicherer Stopp 80000000 Mechanische Bremse Fehler MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 44: Warn- Und Alarmmeldungen

    Setzen von Bit 7 im Steuerwort quittiert hat, kann der Frequenzumrichter den Betrieb wieder aufnehmen. Jeder Alarm im Frequenzum- richter wird durch ein einzelnes Bit in einem Alarmwort dargestellt. Ein Alarmwort ist immer ein aktiver Parameter. Bit-Status FALSE [0] bedeutet keinen Fehler, während Bit-Status TRUE [1] Fehler bedeutet. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 45: Led-Verhalten Bei Gestoppter Interbus-Komm

    • Die „FC-Bus“-LED erlischt und zeigt damit Finden der Baudrate und keine FC-Buskommunikation an. ACHTUNG! Dies könnte als gescheiterte FC-Buskommunikation ausgelegt werden, die FC-Buskomm. ist jedoch aufgrund gestoppter Interbus- Komm. inaktiv. Dies ist kein Fehler. MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

  • Seite 46: Index

    Drivecom 21-steuerprofil Drivecom-profil Emv-schutzmaßnahmen Erdung Hardware Installation Konvertierungsindex Leds Parameter Parameters Pcp-kommunikation Preset Reference Select, 8-56 Prozessdaten Schnellstopp Sicherheit Start Select, 8-53 Steuerwort Timeout-ende, 8-05 Telegrammtyp Timeout Steuerwort Quittieren Ü Übersicht MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
  • Seite 47 Produkthandbuch für FC 300 Interbus Index Verkabelung Voraussetzungen Warnwort Weiterführenden Bus Zustandsmaschine MG.33.H3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

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