Danfoss FC 300 Bedienungsanleitung Seite 31

FC 300 Projektierungshandbuch
PID-Drehzahlregelung
"
Die Tabelle zeigt die Konfigurationen, bei denen die Drehzahlregelung aktiviert ist.
Par. 1-00
Regelverfahren
[0] Ohne
Rückführung
[1] Mit Drehgeber
[2] Drehmoment-
regler
[3] PID-Prozess
Hinweis: "N.v." bedeutet, dass der Modus nicht verfügbar ist. "Nicht aktiv" bedeutet, dass der Modus
verfügbar ist, aber die Drehzahlregelung in diesem Modus nicht aktiv ist.
Hinweis: Die Drehzahlregelung mit Geber funktioniert in der Regel bereits mit der Standard-
Parametereinstellung. Jedoch sollten zur Optimierung die Motor- und PID-Parameter angepasst werden.
Speziell die Güte der zur Flux-Vektorregelung hängt stark von der richtigen Einstellung ab.
Folgende Parameter sind für die Drehzahlregelung relevant:
Parameter
Drehzahlregler Istwert
Par. 7-00
Drehzahlregler
P-Verstärkung Par.
7-02
Drehzahlregler I-Zeit
Par. 7-03
Drehzahlregler D-Zeit
Par. 7-04
Drehzahlregler
D-Verstärk./Grenze
Par. 7-05
Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit Par.
7-06
Einführung zum FC 300
Par. 1-01 Steuerprinzip
U/f VVCplus
Nicht aktiv Nicht aktiv
N.v.
AKTIV
N.v. N.v.
Nicht aktiv
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert erhalten
soll
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann
jedoch zu Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der
Wert, desto schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu
Schwingungen führen.
Liefert eine Verstärkung proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die
Einstellung Null deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder
Istwertes, so kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen.
Er reagiert auf Änderungen der Regelabweichung. Je schneller sich die
Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die D-Verstärkung aus. Die
D-Verstärkung kann daher begrenzt werden, sodass sowohl eine vernünftige
Differentiationszeit bei langsamen Änderungen als auch eine angemessene
Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt werden kann.
Tiefpassfilter, der Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und das
statische Moment verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die
dynamische Leistung der PID-Drehzahlregelung ab.
Einstellungen von Par. 7-06 aus der Praxis anhand der Anzahl von Pulsen pro
Umdrehung am Drehgeber (PPR).
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B6.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
Fluxvektor oh. Geber
AKTIV
N.v.
N.v.
AKTIV
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Fluxvektor mit Geber
N.v.
AKTIV
Nicht aktiv
N.v.
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