Umrichter Am Can-Bus Anschließen; Node Id Und Baudrate Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen
Verbinden Sie den Umrichter über die neunpolige SUB-D-Stiftleiste mit dem Feldbus.
Die Anschlüsse der Stiftleiste sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Wenn der Umrichter
den ersten oder letzten Slave im CANopen-Netz bildet, müssen Sie den Busabschluss-
Widerstand zuschalten.
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Control Unit.
6.7.2

Node ID und Baudrate einstellen

Node-ID einstellen
Die Node-ID des Umrichters stellen Sie über die
Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter
p8620 oder im STARTER ein.
Gültiger Adressbereich: 1 ... 127
Wenn Sie über die Adress-Schalter eine gültige No-
de-ID vorgeben, ist immer diese Node-ID wirksam
und der Parameter p8620 (Werkseinstellung: 0) lässt
sich nicht ändern.
Die Position der Adress-Schalter finden Sie in der
Betriebsanleitung der Control Unit im Abschnitt
"Übersicht der Schnittstellen".
Stellen Sie die Adresse über eine der nachfolgend aufgeführten Möglichkeiten ein:
● über die Adress-Schalter
● mit einem Operator Panel über p8620
● in STARTER über die Masken "Control Unit/Kommunikation/Feldbus" oder über die
Expertenliste mit p8620
Nachdem Sie die Adresse in STARTER geändert haben, führen Sie RAM to ROM (
durch.
Baudrate einstellen
Die Baudrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske
"Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein. Wenn Sie mit STARTER
arbeiten, sichern Sie die Einstellung mit
Einstellbereich: 10 kbit/s ... 1 Mbit/s. Die maximal zulässige Leitungslänge bei 1 Mbit/s
beträgt 40 m.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197A AC
Kommunikation über CANopen
6.7 Umrichter in CANopen integrieren
(RAM to ROM).
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