Motion Control Mit Profibus - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

4.5

Motion Control mit PROFIBUS

Beschreibung
Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS" kann eine taktsynchrone
Antriebskopplung zwischen einem Master und einem oder mehreren Slaves über
den Feldbus PROFIBUS realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur:
Eigenschaften
S Zur Aktivierung der Funktion ist neben der Busprojektierung keine zusätzliche
Parametereingabe erforderlich, Master und Slave müssen nur für diese
Funktion voreingestellt sein.
S Feste Abtastzeiten für die gesamte Datenübertragung.
S Vor Beginn eines Zyklus wird die Taktinformation Global Control (GC) gesendet.
S Länge der Taktzeit ist von der Antriebskonfiguration abhängig:
– Anzahl der Antriebe hoch –> Längerer Takt
– Anzahl der Slaves hoch –> Längerer Takt
S Der Ausfall der Nutzdatenübertragung bzw. des Taktes wird über den
Lebenszeichenzähler überwacht.
Übersicht der Regelung
S Die Lageistwerterfassung im Slave erfolgt wahlweise durch ein:
– Indirektes Messsystem (Motorgeber)
– Zusätzliches direktes Messsystem
S Die Geberschnittstelle muss in den Prozessdaten projektiert werden.
S Der Regelkreis wird über den PROFIBUS geschlossen.
S Der Lageregler befindet sich im Master.
S Die Strom- und Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung
(Geberschnittstelle) befinden sich im Slave.
S Der Lagereglertakt wird über den Feldbus an die Slaves übertragen.
S Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den
Lagereglertakt des Masters.
S Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
/P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Kommunikation über PROFIBUS
Motion Control mit PROFIBUS
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