Ablauf Während Der Inbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

7.7.3 Ablauf während der Inbetriebnahme
Mit dem Parameter p0110 werden die Basistakte im Antriebsgerät eingestellt, alle
angeschlossenen Komponenten richten sich nach dieser Basisabtastzeit. Dieser
Parameter lässt sich nur im Zustand p0009=1 ändern.
Alle angeschlossenen Komponenten an einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control
Unit müssen auf dieselbe Basisabtastzeit eingestellt werden (p0111 im Zustand
p0009=3).
Die Abtastzeiten für:
S Stromregler
S Drehzahlregler
S Flussregler
S Sollwertkanal
werden durch Auswahl in p0112 für die jeweilige Regelungskonfiguration eingestellt
und werden je nach Performance-Ansprüchen in p0115 übernommen. Die
Performance-Stufen gehen von xLow bis xHigh. Die Takte müssen ein
ganzzahliges Vielfaches des Basistaktes sein.
Voreinstellung der Basisabtastzeiten
Die Basisabtastzeiten (p0110[0..2]) werden nach dem Download in die Control Unit
wie folgt vorbelegt:
S Wenn die Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) der Antriebe identisch sind
werden die Basisabtastzeiten (p0110[0..2]) auf diese eingestellt.
S Wenn die Stromreglerabtastzeiten unterschiedlich sind, wird
– p0110[0] auf die kleinste Stromreglerabtastzeit ,
bei Betriebsart Vektor auf die größte Stromreglerabtastzeit eingestellt
– p0110[1] auf 250 µs eingestellt, wenn p0110[2]  250 µs,
ansonsten auf p0110[2]
– p0110[2] auf die größte Stromreglerabtastzeit eingestellt
Achtung
Eine Ausnahme ist die Voreinstellung der Basisabtastzeit (p0110[2]) in der
Betriebsart Vektor. Wenn die Anzahl der Antriebe größer zwei Vektor-Regelung
oder vier Vektor-U/f ist, wird p110[2] auf 400 µs eingestellt.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Grundlagen des Antriebssystems
System-Abtastzeiten
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