Überwachung Der Kommunikation Einstellen - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Übertragungsrate einstellen
Die Übertragungsrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske
"Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein.
Einstellbereich: 10 kbit/s ... 1 Mbit/s. Die maximal zulässige Leitungslänge bei 1 Mbit/s
beträgt 40 m.
Damit eine neu eingestellte oder geänderte Übertragungsrate wirksam wird, schalten Sie die
Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-
Versorgung für die Control Unit. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED
am Umrichter ausgegangen sind.
7.7.3.3 Überwachung der Kommunikation einstellen
Um die Kommunikation zu überwachen, nutzen Sie eine der folgenden Methoden:
• Node Guarding / Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding / Life Guarding
Funktionsweise
● Node Guarding:
● Life Guarding:
Heartbeat
Funktionsweise
Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Andere Slaves und der Master können
dieses Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der
Heartbeat ausbleibt.
Wert für Heartbeat einstellen
Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
ist immer aktiv, wenn Heartbeat nicht aktiviert ist (p8606 = 0). Node Guarding bedeutet,
der Master sendet Überwachungsanfragen an den Umrichter, die dieser beantwortet.
Im Umrichter findet keine Überwachung der Kommunikation statt. Reaktionen auf einen
Busausfall stellen Sie im Master ein.
ist aktiv, wenn Sie über p8604.0 und p8604.1 eine Lifetime ≠ 0 einstellen.
Life Guarding bedeutet, der Umrichter überwacht die Überwachungsanfrage des Masters
und meldet die Störung F8700 (A) mit Störwert 2, wenn er nicht innerhalb der Life Time
ein Life Guarding-Protokoll empfängt (Life Guarding Event). Weitere Reaktionen auf
einen Busausfall stellen Sie im Master ein.
Wert für Lifetime berechnen
Life Time = Guard time in Millisekunden (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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