Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch Seite 9

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Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Sprungantwort Stromregler ................................................................................................ 36
Abbildung 2: Blockschaltbild Reglerkaskade .......................................................................................... 47
Abbildung 3: Drehzahlregler - zu weich ................................................................................................. 50
Abbildung 4: Drehzahlregler zu hart ....................................................................................................... 50
Abbildung 5: Drehzahlregler - richtig eingestellt..................................................................................... 50
Abbildung 6: Blockschaltbild Positioniersteuerung ................................................................................. 55
Abbildung 7: Optimierung Lageregler ..................................................................................................... 58
Abbildung 8: Zeitoptimales und ruckbegrenztes Positionieren ............................................................... 62
Abbildung 9: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter mit Auswertung des Nullimpulses ........... 65
Abbildung 10: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter mit Auswertung des Nullimpulses ............ 65
Abbildung 11: Referenzfahrt auf den negativen Endschalter ................................................................. 66
Abbildung 12: Referenzfahrt auf den positiven Endschalter ................................................................... 66
Abbildung 13: Referenzfahrt nur auf den Nullimpuls bezogen ............................................................... 66
Abbildung 14: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag mit Auswertung des Nullimpulses ............... 67
Abbildung 15: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag mit Auswertung des Nullimpulses ................ 67
Abbildung 16: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag ...................................................................... 67
Abbildung 17: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag ....................................................................... 68
Abbildung 18: Wegprogramm - Positionsverzweigung ........................................................................... 76
Abbildung 19: Zeitdiagramm Positionsverzweigung ............................................................................... 77
Abbildung 20: Wegprogramm - Sprungverzweigung .............................................................................. 78
Abbildung 21: Zeitdiagramm Sprungverzweigung .................................................................................. 78
Abbildung 22: Wegprogramm Pegelabfrage .......................................................................................... 79
Abbildung 23: Zeitdiagramm Pegelabfrage ............................................................................................ 79
Abbildung 24: Teachen einer Zielposition ............................................................................................... 87
Abbildung 25: Koppelung Inkrementalgeberemulation ........................................................................... 91
Abbildung 26: Zeitverhalten Haltebremse ............................................................................................... 93
Abbildung 27: Sichere Null ..................................................................................................................... 94
Abbildung 28: Online-Parametrierung .................................................................................................. 148
Abbildung 29: Offline-Parametrierung .................................................................................................. 152
Abbildung 30: Anordnung Steckverbinder DIS-2 - Draufsicht der Elektronikbaugruppe ..................... 162
Abbildung 31: Gehäuseabmessungen ................................................................................................. 163
Abbildung 32: DIS-2 Applikationsbeispiel- Synchron Servo Motor im Leistungsbereich 500W mit
Servopositionierregler DIS-2 und Getriebe für eine Lenkanwendung. ........................ 164
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Version 2.0