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11.9
Wegprogramm: Beispiele
Anhand von Beispielen soll gezeigt werden, welche flexiblen Lösungen mit dem Wegprogramm mög-
lich sind.
Die Eingabe der Wegprogramme ist im Kapitel 7.1 Wegprogramm erstellen beschrieben.
11.9.1
Beispiel 1: Lineare Verkettung von Positionen
Es sollen die Positionen 1 – 2 – 3 – 18 angefahren werden. Der Antrieb soll bei jeder Position 1 Se-
kunde anhalten. Danach soll das Wegprogramm stoppen.
Start
Pos 1
Realisierung:
Implementierung:
Die Anfahrtsverzögerung für die Positionen 1, 2, 3 und 18 muss bei der Programmierung der
Zielpositionen parametriert werden.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Pos 2
Pos 3
Pos 18
Stop
Version 2.0