Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch Seite 61

Ist im Menü Einstellungen Positionssätze / Wegprogramm die Option "16 Positionen /16 Fahrpro-
file" aktiviert, stehen nur 16 Positionssätze zur Verfügung, die aber dafür vollständig unabhängig von-
einander parametriert werden können.
Alternativ zu den Standard Positionssätzen 0..15 bzw. 0..63 können über die Auswahlpunkte "CAN-
Bus" und "Tipp & Teach" auch das aktuell über den CAN-Bus parametrierte Fahrprofil angezeigt wer-
den, bzw. das Fahrprofil für die digitalen Eingänge mögliche "Tipp & Teach" Funktion (siehe Kapitel 8.2
Erweiterte Funktion der dig. Eingänge (Tipp & Teach)) angezeigt und geändert werden.
Die Angabe (0..15) hinter z.B. dem Feldnamen Positionierung zeigt an, dass die Auswahl „relativ" für
alle Positionen der Positionsgruppe 0 bis 15 gilt. Einige andere Parameter dieses Menüs gelten auch
für alle 64 Positionen. Dort steht die Angabe (0..63) hinter dem Feldnamen. Steht keine Angabe hinter
dem Feldnamen, so gilt dieser Parameter nur für diese Position.
Im Feld Positionierung kann angegeben werden, ob die Zielvorgabe absolut (bezogen auf den Refe-
renzpunkt) oder relativ interpretiert werden soll. Relativ bezieht sich auf die aktuelle Sollposition, bei-
spielsweise bei einer laufenden Positionierung. Die Option relativ, bezogen auf letztes Ziel hingegen
berechnet die neue Position auf Basis der aktuell angefahrenen oder aktuell anzufahrenden Zielpositi-
on.
Die Option relativ erzielt unterschiedliche Ergebnisse, je nachdem, wie das Feld Start bei laufender
Positionierung eingestellt ist (siehe unten). Ist die Kombination relativ/Ende abwarten angewählt,
bezieht sich die neue Position auf die Zielposition.
Bei der Kombination relativ/Positionierung unterbrechen wird die neue Zielposition von der gerade
aktuellen Sollposition aus gerechnet.
Das Feld Start bei laufender Positionierung gibt das Verhalten des Servopositionierreglers an, wenn
eine Positionierung noch läuft und der Startbefehl für eine neue Zielposition eintrifft. Es besitzt die Op-
tionen:
 Ende abwarten: die laufende Positionierung wird zu Ende geführt und danach die neue Posi-
tionierung begonnen. Die nächste Positionierung kann vor der laufenden Positionierung ange-
wählt werden. Der Start erfolgt dann automatisch nach Abschluss der laufenden Positionie-
rung.
 Positionierung unterbrechen: die laufende Positionierung wird unterbrochen und gleich die
neue Position angefahren.
 Startbefehl ignorieren: der Positionierungsauftrag für die neue Position kann erst nach Be-
endigung der vorigen Positionierung angewählt und gestartet werden.
Beachten Sie, dass ein prellender Schalter am digitalen Starteingang zu Problemen füh-
ren kann, wenn bei einer relativen Positionierung Ende Abwarten oder Positionierung
unterbrechen erlaubt ist. Es kann passieren, dass der Antrieb dann ein Stück zu weit
fährt!
Im Feld Meldungen können Sie Triggermeldungen parametrieren, die über den Feldbus oder einen
Digitalausgang ausgegeben werden können. Diese Triggermeldungen zeigen den Restweg bis zum
Ende einer laufenden Positionierung an. Der parametrierte Restweg gilt für alle 64 Zielpositionen.
Wie Sie diese Meldung auf die digitalen Ausgänge schalten, können Sie in Kapitel 8.3 Digitale Aus-
gänge DOUT0 bis DOUT3 nachlesen.
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