Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch Seite 136

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Bit Bedeutung
31
30
29
28
27 MOTID-Betrieb
26
25
24 Freigabe Regler und Endstufe INTERN
23
22
21 Automatischer Geberabgleich aktiv
20 Referenzfahrt wurde durchgeführt
19 Positive Richtung gesperrt
18 Negative Richtung gesperrt
17 Sammelfehlermeldung
16 Warnmeldung (kein Sammelfehler und keine Abschaltung)
15 Betriebsbereitschaft
14 Endstufe ist eingeschaltet
13 Drehzahlmeldung n_ist = (0 +/- n_mel_hyst)
12 SinCos Geber aktiviert
iit-Überwachung  Begrenzung auf Nennstrom; IIT-Motor / Servo
11
10 Positionierung gestartet (wird für die Dauer des eines IPO-Zyklus angemacht)
9 Drehzahlmeldung n_ist = (n_soll +/- n_mel_hyst)
8 1 = Drehzahlmeldung n_ist = (n_mel +/- n_mel_hyst)
7
6 Restweg Positionierung erreicht (wird mit dem Start der Folgepositionierung genullt)
5 Ziel Erreicht Meldung (x_ist = x_soll +/- x_mel_hyst)
Meldung Positionierung abgelaufen (x_soll = pos_x_soll) (wird mit dem Start der Folgepositionierung
4 genullt)
3 positiver Endschalter erreicht DIN8
2 negativer Endschalter erreicht DIN7
1 Referenzschalter erreicht
0 Referenzfahrt aktiv
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Statuswort (rs232_stat_sum)
Version 2.0