4.3.3
Endstufe
Dieses Menü (Parameter/Geräteparameter/Endstufe) bestimmt das Verhalten der Endstufe.
Die Taktfrequenz kann zwischen 10kHz und 20kHz umgeschaltet werden.
Bei kleiner Taktfrequenz ist dem Motorlauf u.U. ein singender Ton unterlegt. Legt man auf einen be-
sonders geräuscharmen Motorlauf Wert, ist es zu empfehlen eine Taktfrequenz von 20kHz zu para-
metrieren. Ebenso sind bei hoher Taktfrequenz die Verluste im Motor etwas reduziert (dafür nehmen
die Verluste im Servopositionierregler DIS-2 zu, weshalb die einstellbaren Maximalstromgrenzwerte
etwas geringer sind). Auf das Regelungsverhalten hat die Wahl der Taktfrequenz praktisch keinen
Einfluss. Die Grundeinstellung der Taktfrequenz der Endstufe beträgt 10 kHz.
Die Einstellungen können nur bei ausgeschalteter Endstufe verändert werden. Außerdem
muss der Parametersatz gesichert und ein Geräte-Reset ausgeführt werden, damit die
Einstellung übernommen wird.
4.3.4
Stromregler
Die Stromreglereinstellung ist unter Parameter/Reglerparameter/Stromregler über folgendes Menü
möglich:
Die korrekte Einstellung des Stromreglers ist eine wesentliche Voraussetzung, um später den Dreh-
zahlregler auf den verwendeten Motor abstimmen zu können. Die einzustellenden Parameter sind der
Verstärkungsfaktor und die Zeitkonstante.
Geben Sie die Parameter korrekt ein. Wenn Sie unsicher sind, behalten Sie die unkritischen Werte.
Vorsicht!
Fehlerhafte Daten für Stromreglerverstärkung und Zeitkonstante können zu Schwingun-
gen und durch kurzzeitige Überströme auch zur Zerstörung des Motors führen!
Beim Servopositionierregler kann die Überstromerkennung ansprechen !
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Seite 35
Version 2.0