Tabelle 7: Fehlerbehebung: Drehzahlregelung - Metronix DIS-2 48/10 Benutzerhandbuch

Um den Motor drehzahlgeregelt drehen zu lassen, müssen sie noch folgende Punkte einstellen:
1) Aktivieren Sie die Drehzahlregelung (siehe Kapitel 5.2 Drehzahlgeregelter Betrieb).
2) Stellen Sie die Reglerfreigabelogik auf „nur durch digitalen Eingang (DIN9)" (siehe Kapitel 4.7
Einstellung der Reglerfreigabelogik).
3) Aktivieren sie die Drehzahlregelung über den analogen Eingang 0 (siehe Kapitel 5.4 Sollwert-
vorgabe über Sollwertselektoren) und parametrieren Sie den gewünschten analogen Dreh-
zahlbereich (Kapitel 8.6 Analogeingänge AIN0 und AIN1).
Sollte es Ihnen nicht möglich sein den analogen Eingang zu nutzen, so können Sie die Soll-
werte auch über die serielle Schnittstelle vorgeben (siehe Kapitel 5.4 Sollwertvorgabe über
Sollwertselektoren).
4) Bevor Sie die Reglerfreigabe testen, sollten Sie die Parameter
im Antrieb sichern. Dies geschieht mit einem Mausklick auf die hier abge-
bildete Schaltfläche. Sie finden die Schaltflächen der oberen
Menüleiste des Hauptfensters.
5) Schalten Sie jetzt kurzfristig die Reglerfreigabe ein.
Die Welle muss nach Freigabe der Regelung beginnen zu drehen. Wenn der Motor nicht dieses Ver-
halten zeigt, so liegt entweder ein Fehler vor, oder der Servopositionierregler DIS-2 ist falsch parame-
triert. In der nachfolgenden Tabelle finden Sie typische Fehler und wie Sie diese beheben können:

Tabelle 7: Fehlerbehebung: Drehzahlregelung

Fehler
Der Motor entwickelt ein Haltemo-
ment, er "rastet" in verschiedenen
Lagen ein.
Die Motorwelle schwingt oder läuft
unruhig.
Die Welle dreht nicht.
Die Welle dreht nicht. Im Istwert-
fenster wird der Drehzahlsollwert
immer noch mit „0" angezeigt.
Beachten Sie beim Anschluss der Motorphasen, dass die Hersteller von Servomotoren
die Phasenfolge unterschiedlich festlegen. Gegebenenfalls müssen die Phasen U und W
getauscht werden.
Benutzerhandbuch "DIS-2 48/10"
Abhilfe
Die Polpaarzahl und/oder die Phasenfolge ist falsch, stellen Sie die Pol-
paarzahl richtig ein und/oder tauschen Sie die Motorphasen. Führen Sie
nochmals die automatische Identifikation durch. (siehe Kapitel 4.3.2
Motordaten )
Der Winkelgeberoffset und/oder die Reglerparameter (siehe Kapitel 5.2
Drehzahlgeregelter Betrieb) sind falsch eingestellt. Führen Sie nochmals
die automatische Identifikation durch. (siehe Kapitel 4.3.1 Winkelgeber)
Keine Zwischenkreisspannung.
Die Endschalter sind aktiv.
Der Drehzahlsollwert ist nicht korrekt konfiguriert. Lesen Sie Kapitel 5.4
Sollwertvorgabe über Sollwertselektoren für weitere Informationen.
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